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龙图腾网获悉上海固极智能科技股份有限公司申请的专利一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500219.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质是由杨韧钧;顾健;张彩洋;成廷茂设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动控制的技术领域，公开一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取物料参数并从中提取物料高度尺寸与物料外径尺寸，根据物料高度尺寸正相关调节单向限位单元的限位行程，以适配不同高度物料；料带收集单元拉拽料带时，结合物料高度尺寸与外径尺寸计算物料综合尺寸，按物料综合尺寸正相关调节料带拉力；物料经单向限位单元进入止挡感应单元，被二者限定在对准铆接下料单元的精准位置；止挡感应单元感应物料生成感应数据，控制铆接下料单元压接物料，且根据物料综合尺寸是否处于预设第一尺寸范围，分别按物料外径尺寸调节压接力。本申请通过多环节动态适配调节，提升供料系统对不同尺寸物料的自适应性。

本发明授权一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精度棘轮供料控制方法，其特征在于，基于依次设置在供料线上的单向限位单元、止挡感应单元、铆接下料单元、料带收集单元；方法包括如下步骤： 获取物料参数，根据物料参数提取出物料高度尺寸和物料外径尺寸；根据物料高度尺寸正相关调节单向限位单元的限位行程，物料高度尺寸越大，限位行程越长，物料高度尺寸越小，限位行程越短； 料带收集单元拉拽料带，根据物料高度尺寸和物料外径尺寸计算出物料综合尺寸，根据物料综合尺寸正相关调节料带拉力，物料综合尺寸越大，料带拉力越大，物料综合尺寸越小，料带拉力越小； 物料经过单向限位单元进入止挡感应单元后，被单向限位单元和止挡感应单元限定在对准铆接下料单元的位置； 止挡感应单元感应到物料后生成感应数据，根据感应数据控制铆接下料单元将物料压接而离开物料带，若物料综合尺寸位于预设的第一尺寸范围内，则根据物料外径尺寸负相关调节铆接下料单元压接力；若物料综合尺寸大于第一尺寸范围内的值，则根据物料外径尺寸正相关调节铆接下料单元压接力； 料带收集单元包含凸起滚齿3、导向件4、摆动气缸1、料带牵引部件和防卷入件2： 载有物料的料带从装置下侧机械部分穿过，空料带则穿过导向件4后，挂在凸起滚齿3上； 料带牵引部件与摆动气缸1连接，摆动气缸1通过通气旋转特定角度、断气自动归位的往复运动，拉动料带牵引部件向上运动预设路径移动； 防卷入件2紧贴凸起滚齿3设置，以阻挡料带在输送中因张力变化卷入凸起滚齿3。

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