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龙图腾网获悉广东龙宇新材料有限公司申请的专利一种基于数字孪生的覆铜板产线协同调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166028.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于数字孪生的覆铜板产线协同调控方法是由周强村;陈顺旗;周志村;李伟鑫;胡昕;谢恺;杨中兴;蓝聪强设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的覆铜板产线协同调控方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于数字孪生的覆铜板产线协同调控方法，包括：通过全流程数字孪生建模、工艺数据归一化及多层级特征标签化，构建动态虚实映射的多层级数据集，实现物理产线工况与仿真系统的高一致度，结合自治调度智能代理，实现设备负载、健康度与能耗等多维数据的实时感知和联合特征挖掘，提高产线对突发负载、设备老化等状态的实时自适应调度能力，周期性自适应生成调度目标权重，实现多目标收益的最优即时平衡，采用演化型博弈与群体智能优化，获得多目标约束下跨设备的最优资源调度方案，通过实时生产数据持续反馈演化模型，形成调度‑执行‑校准‑再调度的闭环机制，显著提升调度系统的自学习和长周期稳定能力。

本发明授权一种基于数字孪生的覆铜板产线协同调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的覆铜板产线协同调控方法，其特征在于，包括： S1、获取覆铜板产线中各设备与工序的实时操作数据，以建立多层级数字孪生体的数据输入基础； S2、对获取的实时操作数据进行归一化处理，并基于不同设备类型与工序属性对归一化的数据特征进行标签化获得标签数据集，以区分覆盖不同设备特性和工艺差异的工况变量； S3、基于归一化并标签化的标签数据集，针对各设备类型和工序环节分别构建多层级数字孪生建模结构，具体包括： 基于归一化并标签化的标签数据集作为输入条件，对各设备类型与工序环节进行功能单元拆分处理，用于生成每一级设备与工序的工况状态子模块描述参数； 对生成的工况状态子模块描述参数，应用多目标因子映射方法，将负载、能耗、产能与设备健康度的多目标指标与工况状态变量进行一一对应关系构建； 基于多目标因子映射后的工况状态子模块结构描述，利用时序建模算法对各设备类型及工序环节的动态行为进行建模处理，输出能反映实时生产过程变化特点的时序工况建模参数； 融合上述时序工况建模参数与工况状态子模块结构，采用分布式虚实映射机制，将物理产线的每一级工况数据实时同步到数字孪生体结构中，得到具备局部工艺细节与全局协同关系的数据动态镜像； 在已得到的多层级数字孪生体结构基础上，执行指标一致性校准算法，对物理产线工况数据与数字孪生体预测输出的多目标指标进行对齐处理，输出指标映射一致性参数； S4、将多层级数字孪生建模结构输入自治调度智能代理中，通过该自治调度智能代理持续感知并分析本地及相邻单元的负载水平、设备健康状态和能耗参数，以生成特定工况下的自治调度感知特征，具体包括： 对已构建的多层级数字孪生建模结构中的实例化工艺状态参数进行接口封装； 基于多层级数字孪生建模结构的实例化工艺状态参数，执行自治调度感知激活流程，通过自治调度智能代理对覆盖本地工序单元的负载水平数据进行实时采集与波动监控，用于动态捕获生产负载变化场景； 利用自治调度智能代理对输入的多层级数字孪生建模结构实例化工艺状态参数开展设备健康度判别，通过嵌入式健康评估算法对设备老化、故障概率关键健康指标进行建模与趋势预测； 采用自治调度智能代理对来自多层级数字孪生建模结构的能耗参数展开能效即时分析运算，基于工艺负载与设备健康状态相关性，输出自治调度感知特征中的能耗水平和能效风险指标； 将自治调度智能代理从本地工序单元获得的自治调度感知特征，与相邻单元通过分布式消息机制交换的自治调度感知特征进行合成计算，得到涵盖本地及相邻单元的自治调度感知联合特征； 基于自治调度感知联合特征，归纳总结特定工况下涉及负载水平、设备健康状态与能耗参数的关键关联指标，通过自动特征重要性评价算法生成最终的自治调度感知特征集； S5、基于自治调度智能代理感知特征，结合订单优先级、实时电价变动与设备老化趋势，计算当前产线的全局目标权重向量； S6、将全局目标权重向量输入到演化型博弈与群体智能优化算法中，执行多智能代理间的资源调度协同博弈与调度方案进化，生成在当前多目标约束下的跨设备调度最优解集； S7、基于所生成的跨设备调度最优解集，在数字孪生产线上进行多方案并行仿真验证，优先选取总目标达成最优、且满足工艺灵活切换需求的最终调度控制参数组； S8、将最终调度控制参数组下发至物理产线进行调度执行，并在线记录实际生产响应状态，通过数字孪生建模结构与反馈数据，持续校准演化模型。

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