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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种地下管线增强现实动态映射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511510482.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种地下管线增强现实动态映射方法及系统是由袁小慧;邹黎明;马晓兰;郁心怡;吴叶峻;沈寅喆;陆晓琴;招颢文;史亦华;王承;宋喆;陆贤标设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线增强现实动态映射方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下管线增强现实动态映射方法及系统，所述方法包括：分别获取动态映射设备位姿数据、环境数据和地下管线数据并预处理；对预处理后的位姿数据进行动态校准，得到动态校准后的位姿数据，并与预处理后的环境数据和地下管线数据一起进行数据校验，若校验失败则进行异常标注，若校验通过则根据校验通过的位姿数据获取对应的管线三维模型并对获取的管线三维模型进行LOD优化和多因素耦合的自适应形变补偿；对LOD优化和多因素耦合的自适应形变补偿后的管线三维模型进行AR渲染，生成地下管线增强现实动态映射图像并输出至用户终端进行显示。本发明可实现复杂环境下亚米级精度的地下管线高精度动态AR可视化映射。

本发明授权一种地下管线增强现实动态映射方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地下管线增强现实动态映射方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：分别获取动态映射设备位姿数据、环境数据和地下管线数据； S2：分别对位姿数据、环境数据和地下管线数据进行预处理，得到预处理后的设备位姿数据、环境数据和地下管线数据； S3：对预处理后的位姿数据进行动态校准，得到动态校准后的位姿数据，并与预处理后的环境数据和地下管线数据一起进行数据校验，若校验失败则进行异常标注，若校验通过则进入S4； S4：根据校验通过的位姿数据获取对应的管线三维模型并对获取的管线三维模型进行LOD优化和多因素耦合的自适应形变补偿；其中，对管线三维模型进行多因素耦合的自适应形变补偿的模型为： 其中：为形变补偿后的管线坐标；为三次B样条基函数；为形变参数；为多因素耦合的自适应环境权重因子；为管线三维模型中第i个控制点的原始三维坐标；n为控制点数量； 多因素耦合的自适应环境权重因子计算模型为： 其中，Tref、Bref、ρref为场景温度、磁场强度、湿度的自适应阈值；ΔT、ΔB、Δρ分别为温度、磁场强度、湿度与基准值的偏差；敏感系数α+β+γ=1； S5：对LOD优化和多因素耦合的自适应形变补偿后的管线三维模型进行AR渲染，生成地下管线增强现实动态映射图像并输出至用户终端进行显示。

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