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龙图腾网获悉北京智宇星通科技有限公司申请的专利一种扩频信号的跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120979476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511124770.1，技术领域涉及：H04B1/7085；该发明授权一种扩频信号的跟踪方法和系统是由刘晓志;李育龙设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扩频信号的跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扩频信号的跟踪方法和系统，属于信号处理领域。本申请通过对获取的扩频调制信号进行过采样，生成扩频数字信号。通过对该数字信号进行混频、解扩和相干积分生成同相与正交分量，并基于连续时刻的分量计算频率与相位误差信息，用以对本地载波进行校正。接着利用已校正的本地载波将信号混频至基带，再通过施加可调节的分数延迟并搜寻即时相关能量峰值，以确定目标分数延迟从而得到码相位误差信息。在利用该码相位误差信息对本地伪码完成校正后，使用校正后的本地载波和本地伪码对窄带宽的锁频环、锁相环及延迟锁定环进行初始化进而启动精确跟踪，能够在短时间内实现对扩频信号进行高精度的稳定锁定。

本发明授权一种扩频信号的跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种扩频信号的快速精确跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取扩频调制信号并以预设采样速率对所述扩频调制信号进行过采样，生成每个码片周期内包括多个采样点的扩频数字信号； 利用本地载波对所述扩频数字信号进行混频，并利用本地伪码对混频后的所述扩频数字信号进行解扩和相干积分计算，生成同相分量和正交分量； 基于连续时刻的所述同相分量和所述正交分量，计算得到频率误差信息和相位误差信息，并利用所述频率误差信息和所述相位误差信息对所述本地载波进行频率和相位校正，得到校正本地载波； 利用所述校正本地载波对所述扩频数字信号进行混频得到基带信号，对所述基带信号施加可调节的分数延迟，并通过计算不同所述分数延迟下的即时相关能量以确定目标分数延迟，得到码相位误差信息； 利用所述码相位误差信息对所述本地伪码进行校正，得到校正本地伪码，并利用所述校正本地载波和所述校正本地伪码对窄带宽的锁频环、锁相环和延迟锁定环进行初始化后，对所述扩频调制信号进行跟踪； 所述基于连续时刻的所述同相分量和所述正交分量，计算得到频率误差信息和相位误差信息，并利用所述频率误差信息和所述相位误差信息对所述本地载波进行频率和相位校正，得到校正本地载波，包括： 通过在预设统计周期内计算多个瞬时频率偏差值并进行算术平均，生成所述频率误差信息，其中，每一个所述瞬时频率偏差值是通过对一组从所述预设统计周期内连续时刻获取的所述同相分量和所述正交分量进行交叉相乘、点积运算以及反正切运算得到的； 利用所述频率误差信息对所述本地载波的频率进行校正； 通过在下一个所述预设统计周期内计算多个瞬时相位偏差值并进行算术平均，生成所述相位误差信息，其中，每一个所述瞬时相位偏差值是通过对一组从在下一个所述预设统计周期内连续时刻获取的所述同相分量和所述正交分量进行反正切运算得到的； 利用所述相位误差信息对频率校正后的所述本地载波的相位进行校正，得到所述校正本地载波。

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