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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种快速响应和高精度伸缩定位系统的执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120990965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511096199.7，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种快速响应和高精度伸缩定位系统的执行机构是由吕念;徐敏;吴彦伟;郑旭;郭明凯;易家昌;徐潘宇驰;冯泽豪设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速响应和高精度伸缩定位系统的执行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种快速响应和高精度伸缩定位系统的执行机构，所述电磁阀包括阀体、阀芯和弹簧，包括包括底座平台、液压缸和电磁阀，还包括控制系统和防护系统，控制系统通过水平判断机构和通电控制模块对底座平台的倾斜进行判断和调平；防护系统，通过感应模块、备用控制模块和备用锁止阀，对底座平台升降进行多重保障。由于采用了上述技术方案，在一定程度上减少海上底座在施工过程中发生倾斜的可能性，从而在一定程度上保证海上施工的安全性。

本发明授权一种快速响应和高精度伸缩定位系统的执行机构在权利要求书中公布了：1.一种快速响应和高精度伸缩定位系统的执行机构，包括底座平台、液压缸和电磁阀，所述底座平台水平设置，所述液压缸为多个，多个液压缸间隔排列于所述底座平台四周并连接所述底座平台下端面，所述电磁阀为多个，多个所述电磁阀与多个所述液压缸一一对应连接并用于控制多个液压缸油路的流向及通断，其特征在于：包括 控制系统，包括水平判断机构和通电控制模块，水平判断机构连接所述底座平台并用于判断底座平台是否发生倾斜，所述水平判断机构和电磁阀均与通电控制模块电连接，通电控制模块用于在水平判断机构判断底座平台倾斜时控制电磁阀的通断； 防护系统，包括感应模块、备用控制模块和备用锁止阀，所述备用锁止阀与所述液压缸连接并用于控制液压缸油路的流向及通断，所述感应模块与水平判断机构电连接，所述感应模块用于在底座平台发生倾斜时感应液压缸的输出端是否进行正确的升降，所述感应模块和备用锁止阀均与备用控制模块电连接，所述备用控制模块用于所述感应模块在感应液压缸的输出端没有正确升降时控制备用锁止阀对油路进行控制； 所述水平判断机构包括控制盒和多个感应器，所述控制盒连接所述底座平台中部，所述控制盒内部中空形成有环形管状的封闭内腔，所述封闭内腔平行于底座平台并与底座平台同中心线水平设置，封闭内腔装有水银，多个感应器一一对应于多个液压缸且均与通电控制模块电连接，所述感应器设有正极片和负极片，多个感应器的所述正极片和负极片均连接所述封闭内腔内壁，多组所述正极片和负极片以封闭内腔中轴线为中心线一一对应于多个液压缸相对于封闭内腔的方位环形阵列，多组所述正极片和负极片位于同一水平面且多组所述正极片和负极片位于水银水平面上方，所述通电控制模块用于当感应器感应水银连通所述正极片和负极片时调节该液压缸的输出端的高度； 通电控制模块包括识别模块、数据换算模块和执行模块，所述执行模块用于感应器通电时控制电磁阀的通断，所述识别模块用于识别感应器通电电流数值，所述数据换算模块用于将感应器通电电流数值转化为液压缸的输出端升降数值；所述感应模块包括位移传感器、阈值比对模块、状态维持模块和动态调节模块，所述位移传感器一一对应的连接所述液压缸的输出端，所述位移传感器与阈值比对模块电连接； 阈值比对模块：设有切换备用阀阈值，所述阈值比对模块用于接收和对比数据换算模块得出的数值和位移传感器传输数据的差值并将该差值与切换备用阀阈值进行对比； 状态维持模块：当数据换算模块得出的数值和位移传感器传输数据的差值在切换备用阀阈值范围内时，状态维持模块保持通电控制模块的调节状态； 动态调节模块：当数据换算模块得出的数值和位移传感器传输数据的差值超出切换备用阀阈值范围时，动态调节模块向备用控制模块发送电信号启用备用锁止阀对油路进行控制； 所述防护系统还包括灵活移动油缸和移动模块，多个液压缸之间架设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有灵活移动油缸； 移动模块：移动模块与备用锁止阀电连接，移动模块用于备用锁止阀运行时控制灵活移动液压缸移动到备用锁止阀对应的液压缸的位置进行辅助支撑。

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