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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利一种密封组件组装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538554.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种密封组件组装方法及系统是由胡学婷;周奎;赵延鸿;段俊林;习春波;何富东;张隆国;胡厚义设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封组件组装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及密封件技术领域，具体而言，涉及一种密封组件组装方法及系统。基于输送单元将所述密封组件输送至推料位置，推料单元将所述密封组件推送至等待区域；驱动第二搬运单元从所述等待区域的外周侧摆动靠近并夹持在所述等待区域的所述密封组件的外周壁；驱动所述第二搬运单元平移带动所述等待区域的所述密封组件至第一加工区域；所述第二搬运单元离开所述第一加工区域且所述第一加工区域的所述密封组件的第一加工完成，驱动第一搬运单元平移带动所述第一加工区域的所述密封组件至第二加工区域；其中，所述第二搬运单元平移与所述第一搬运单元平移同步。这样就解决了密封组件组装过程中掉落的问题。

本发明授权一种密封组件组装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种密封组件组装方法，其特征在于，所述密封组件组装方法包括： 基于输送单元将所述密封组件输送至推料位置，推料单元将所述密封组件朝等待区域推送； 驱动第二搬运单元从所述等待区域的外周侧摆动靠近并夹持在所述等待区域的所述密封组件的外周壁； 驱动所述第二搬运单元平移带动所述等待区域的所述密封组件至第一加工区域； 所述第二搬运单元离开所述第一加工区域且所述第一加工区域的所述密封组件的第一加工完成，驱动第一搬运单元平移带动所述第一加工区域的所述密封组件至第二加工区域；其中，所述第二搬运单元平移与所述第一搬运单元平移同步； 所述驱动第二搬运单元从所述等待区域的所述密封组件的外周侧摆动靠近并夹持所述密封组件的外周壁包括： 基于部分所述第二搬运单元与所述等待区域对齐，驱动第二搬运长杆向待夹持所述密封组件的方向摆动，驱动第二搬运短杆朝与所述推料单元推料方向垂直的方向摆动； 所述密封组件进入所述第二搬运长杆和所述第二搬运短杆的范围内，到达待夹持状态；其中，所述待夹持状态包括所述密封组件超过二分之一的投影面积位于所述第二搬运长杆端部位于组装组件的一侧； 所述第二搬运长杆向靠近所述密封组件的外周壁方向摆动，所述第二搬运短杆向靠近所述密封组件的外周壁方向摆动，直至所述第二搬运长杆和所述第二搬运短杆摆动到与所述密封组件的外周壁抵接。

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