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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种基于远程通信的农机作业数据低时延更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121012607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511538233.1，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种基于远程通信的农机作业数据低时延更新方法及装置是由李艳红;刘炳成;张存业;周琪;周英;周文豪;王永杰;邢蕾设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于远程通信的农机作业数据低时延更新方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于远程通信的农机作业数据低时延更新方法及装置，属于智慧农业与农业信息化领域。该方法针对传统周期轮询与云端中心化方案存在的更新延迟高、数据不连贯等问题，构建“分级传输‑预测补偿‑GPU协同渲染”三级加速框架：首先按延迟敏感度将数据分为安全告警、实时作业、农机状态三级并赋予动态优先级；继而根据网络带宽实时调整优先级权重并自适应分配带宽，保障关键数据优先送达；客户端通过200ms心跳监测触发农机运动模型预测补偿，传输恢复后利用最新观测反向平滑修正历史轨迹；最终在GPU侧采用四叉树分块与航向预加载策略，实现地图引擎的快速渲染。

本发明授权一种基于远程通信的农机作业数据低时延更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于远程通信的农机作业数据低时延更新方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，在农机端将作业数据按延迟敏感度由高到低划分为安全告警、实时作业、农机状态三级，并赋予对应传输优先级； 步骤2，在所述优先级基础上，为每类细分数据赋予重要性系数，并结合控制指令变化率与当前网络带宽可用率计算动态优先级： ； 其中，为传输的各类数据的动态优先级，为传输的各类数据的固定优先级，为传输的各类数据的重要性系数，为控制指令变化率，为当前网络带宽可用率，、和为动态权重系数，控制指令变化率表示单位时间内控制指令的增量变化； 步骤3，实时检测网络带宽可用率，并据此动态调整步骤2中参与优先级计算的权重系数，使优先级随网络状况实时适配； 步骤4，依据步骤2所得动态优先级及各类数据的最小带宽需求，对总带宽进行自适应分配，且总分配量不超出网络承载上限； 步骤5，客户端以固定周期对农机实时轨迹数据实施心跳监测，若超时未收到数据则判定传输异常，启动中央处理器CPU侧农机运动模型预测农机位置，以补偿缺失时段的轨迹数据； 步骤6，当心跳监测在连续规定时长内重新收到数据时，判定传输恢复，随后利用最新数据对步骤5所用农机运动模型进行参数再标定，并对预测段与实测段之间执行反向平滑，进行历史数据的回溯修正； 步骤7，在图形处理器GPU侧将地图基础数据按当前缩放层级进行四叉树分块并建立索引； 步骤8，根据农机实时位置、航向及步骤7所得索引，动态加载所需数据块并完成客户端渲染。

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