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龙图腾网获悉南通雷拓电子有限公司申请的专利一种基于多源信号融合的破壁机过载动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121035920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511505378.1，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权一种基于多源信号融合的破壁机过载动态控制方法是由钱云龙设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信号融合的破壁机过载动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源信号融合的破壁机过载动态控制方法，具体涉及控制调节领域，包括：首先执行多源信号采集与特征增强处理，同步采集电气、运动、机械、热四类信号，经预处理后，并提取相关特征集；其次开展多维度复杂耦合分析，构建负载强度、机械状态、热安全的函数量化单场风险，设计负载与机械、机械与热、负载与热三类耦合项表征多场协同效应；再生成综合风险值与动态阈值，并求解风险值及增速，结合模式特性分级设定阈值并识别主导耦合项；最后执行四级递进调控，据风险状态启动预警预准备、干预破卡、紧急疏导及最终恢复或停机动作；本发明以物理驱动为核心，实现风险精准量化与耦合导向调控，兼顾设备安全与效果。

本发明授权一种基于多源信号融合的破壁机过载动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信号融合的破壁机过载动态控制方法，其特征在于，包括： S1：多源信号采集与特征增强处理：设备启动后，同步采集电气信号、运动信号、机械信号、热信号；对采集信号分别执行预处理，再提取力学特征集、振动特征集、热特征集，通过物理一致性校验特征集有效性； S2：多维度复杂耦合分析：基于特征集构建基础子函数，包括负载强度子函数、机械状态子函数、热安全子函数；基于基础子函数设计负载与机械、机械与热、负载与热的交叉耦合项，量化不同物理场间的协同风险； 所述基于特征集构建基础子函数，具体包括： 负载强度子函数：采用机械应力损伤模型，基于力学特征集构建，融合瞬时应力超界损伤与长期疲劳累积损伤效应；以归一化瞬时应力的平方项反映瞬时应力影响，以应力循环次数与材料疲劳寿命的比值反映疲劳损伤，通过应力损伤系数调节两项权重，采用指数函数将结果映射至[0,1]区间； 机械状态子函数：采用振动能量耗散模型，基于振动特征集构建，反映振动能量累积与模态偏移的协同影响；以振动动能与阻尼耗散能量的比值反映振动能量耗散状态，以主频偏移率与主频偏移阈值的差值经模态敏感系数调制后，通过指数函数调节模态偏移对风险的影响权重，两者结合计算子函数值； 热安全子函数：采用热平衡模型，基于热特征集构建，反映热力学能量失衡程度；以累积热能为分子，以电机热容与最高允许温度、环境温度差值的乘积为安全热容分母，两者比值量化热风险水平； 所述交叉耦合项，具体包括： 负载与机械耦合项：基于力学与振动特征集构建，计算100ms内振动能量增量与负载机械能增量的比值，再乘以双曲正切函数调制的归一化瞬时应力，量化机械能向振动能的转化损耗； 机械与热耦合项：基于振动与热特征集构建，计算振动动能与实时主频乘积同累计负载机械能的比值，再乘以指数函数调制的温度差值比，量化振动能向热能的转化损耗； 负载与热耦合项：基于力学、电气与热特征集构建，计算1和电机效率的差值与实时功率、额定功率比值的乘积，再乘以含累计电能修正的项，量化负载功率向热能的直接转化； S3：综合风险值生成与动态阈值判定：通过一阶微分方程融合基础子函数与耦合项，并求解综合风险值及增速；基于模式标准负载能与极限负载能设定基线阈值，并动态生成分级阈值，结合风险增速动态修正；对比耦合项数值识别主导耦合项及风险传导路径； S4：四级调控决策与执行：基于综合风险值、增速及主导耦合项执行调控：预警级启动适配预准备动作；干预级输出差异化扭矩脉冲与超声振动复合动作；紧急级按主导耦合项切断风险传导链；根据风险解除情况执行参数梯度恢复或电气、机械双重安全停机。

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