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龙图腾网获悉珠海运控电机有限公司申请的专利一种电机壳体涂胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121060773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605322.3，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种电机壳体涂胶设备是由王运设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机壳体涂胶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机壳体涂胶设备，涉及电机制造技术领域，包括机架、机械手、涂胶机构、放卷杆、收卷杆、清洁绳和旋转驱动件。收卷杆的下端转动连接在机架上；清洁绳的一端与放卷杆连接并缠绕在放卷杆上，清洁绳的另一端与收卷杆连接；旋转驱动件用于驱使收卷杆转动，以使收卷杆收卷放卷杆所释放的清洁绳；待清洁端面与清洁绳相抵时，清洁绳将待清洁端面上残留的密封胶擦除；待清洁侧壁与清洁绳相抵时，机械手驱使涂胶机构至少自转一周，待清洁侧壁与清洁绳相切点的线速度方向与清洁绳的移动方向相反，清洁绳将待清洁侧壁上残留的密封胶擦除。出胶头的端面和侧壁处残留的密封胶能够被清洁绳及时清除，有利于保证电机壳体端面密封胶圈的质量。

本发明授权一种电机壳体涂胶设备在权利要求书中公布了：1.一种电机壳体涂胶设备，包括机架、机械手和涂胶机构，所述机械手设于所述机架上，所述涂胶机构设置有出胶头，所述出胶头具有待清洁端面和待清洁侧壁，其特征在于，还包括： 放卷杆，下端转动连接在所述机架上； 收卷杆，下端转动连接在所述机架上； 清洁绳，一端与所述放卷杆连接并缠绕在所述放卷杆上，另一端与所述收卷杆连接； 旋转驱动件，用于驱使所述收卷杆转动，以使所述收卷杆收卷所述放卷杆所释放的所述清洁绳； 所述机械手用于驱使所述涂胶机构移动，以使所述待清洁端面或所述待清洁侧壁能够与所述放卷杆和所述收卷杆之间的所述清洁绳相抵； 所述待清洁端面与所述清洁绳相抵时，所述清洁绳将所述待清洁端面上残留的密封胶擦除； 所述待清洁侧壁与所述清洁绳相抵时，所述机械手驱使所述涂胶机构至少自转一周，所述待清洁侧壁与所述清洁绳相切点的线速度方向与所述清洁绳的移动方向相反，所述清洁绳将所述待清洁侧壁上残留的密封胶擦除； 辅助件和花键轴，所述辅助件设于所述机架上，所述辅助件上设有螺纹孔，所述花键轴的下端转动连接在所述机架上，所述花键轴的下端与所述旋转驱动件的输出端连接，所述收卷杆的下端上设有花键孔，所述花键轴插入所述花键孔内，所述旋转驱动件能够通过所述花键轴驱使所述收卷杆转动，所述收卷杆下端的外壁上设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述收卷杆转动时，所述收卷杆同步上升； 溶液筒，下端设于所述机架上，所述溶液筒的筒壁上设有第一穿绳孔，所述放卷杆设于所述溶液筒内，所述放卷杆的下端转动连接在所述溶液筒的内底壁上，所述清洁绳穿设在所述第一穿绳孔内，所述溶液筒用于容纳清洁液，以使缠绕在所述放卷杆上的所述清洁绳浸没在清洁液内，并使所述清洁绳吸附有清洁液。

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