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龙图腾网获悉中铁二十四局集团安徽工程有限公司;中铁二十四局集团有限公司申请的专利一种防止钢桁梁摇摆的起吊装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024082.8，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种防止钢桁梁摇摆的起吊装置及其方法是由许明;李耀华;李庆;袁波;朱猛设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止钢桁梁摇摆的起吊装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及起吊装置技术领域，并具体公开了一种防止钢桁梁摇摆的起吊装置及其方法，该装置包括：实时环境感知模块，用于实时采集风速、吊件摆角和角速度及吊件与障碍物的距离作为实时采集数据；动态风险预测模块，用于基于实时采集数据和摆角预测模型确定第一预设未来时段内的预测吊件摆角，并确定当前碰撞风险指数；阻尼控制决策模块，用于当预测吊件摆角大于预设角度阈值或当前碰撞风险指数大于预设指数阈值时，则基于实时采集数据计算实时制动力，并基于实时制动力触发起吊装置的制动系统的制动指令，获得防止摇摆控制结果；及时有效地采取措施防止钢桁梁过度摇摆，避免碰撞事故发生，大大提升了起吊装置在复杂环境下作业的可靠性与安全性。

本发明授权一种防止钢桁梁摇摆的起吊装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种防止钢桁梁摇摆的起吊装置，其特征在于，包括： 实时环境感知模块，用于实时采集风速、吊件摆角和角速度及吊件与障碍物的距离作为实时采集数据； 动态风险预测模块，用于基于实时采集数据和摆角预测模型确定第一预设未来时段内的预测吊件摆角，并确定当前碰撞风险指数； 阻尼控制决策模块，用于当预测吊件摆角大于预设角度阈值或当前碰撞风险指数大于预设指数阈值时，则基于实时采集数据计算实时制动力，并基于实时制动力触发起吊装置的制动系统的制动指令，获得防止摇摆控制结果; 其中，摆角预测模型的构建方法，包括： 基于有限元仿真建立吊装系统动力学方程； 将工程现场实测的临界风速数据与吊装系统动力学方程耦合，生成安全边界函数； 以安全边界函数为约束条件，并采用长短时记忆网络和大量吊装系统参数感知记录进行训练，获得摆角预测模型； 其中，每个吊装系统参数感知记录包含单一时刻检测出的吊件摆角和角速度、风速、风向和下一周期内的实际摆角； 其中，动态风险预测模块确定当前碰撞风险指数的方法，包括： 基于实时采集数据确定当前灵敏系数； 基于实时采集数据确定吊件与障碍物的当前安全距离阈值； 确定出吊件与障碍物所在空间的空间态势因子； 基于当前灵敏系数、实时检测的吊件与障碍物的距离、吊件与障碍物的当前安全距离阈值、吊件摆角的连续超阈值时间、吊件摆角以及空间态势因子确定当前碰撞风险指数： ； 式中，为当前碰撞风险指数，为以自然常数为底的指数函数且自然常数的取值为2.72，为当前灵敏系数，为实时检测的吊件与障碍物的距离，为吊件与障碍物的当前安全距离阈值，为吊件摆角的连续超阈值时间，为参考持续时长，为空间态势因子，为吊件摆角，为参考吊件摆角。

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