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龙图腾网获悉福建中新永丰实业有限公司;永泰丰(福建)食品有限公司申请的专利一种食品加工处理用漂洗去皮装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121080519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511626820.6，技术领域涉及：A22C29/04；该发明授权一种食品加工处理用漂洗去皮装置及其方法是由吴立舜;吴永寿;吴滨洲;王周捷;胡高银设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品加工处理用漂洗去皮装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种食品加工处理用漂洗去皮装置及其方法，属于食品加工处理技术领域，包括：S1、设置三维轮廓扫描仪、柔性吸附基座、三轴运动平台以及去皮执行头，其中，所述三维轮廓扫描仪固定设置于所述柔性吸附基座的上方，所述三轴运动平台设置于所述柔性吸附基座的上方，所述去皮执行头安装于所述三轴运动平台的末端执行器，所述去皮执行头包括同轴设置的高压水射流喷嘴和同轴视声监测系统，本发明避免了传统方法中易导致的损伤净肉或外皮残留的技术问题，在有效去除外皮的同时，较好地保全了内部组织的完整性，提升了成品率和产品品质。

本发明授权一种食品加工处理用漂洗去皮装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种食品加工处理用漂洗去皮方法，其特征在于，包括： S1、设置三维轮廓扫描仪320、柔性吸附基座310、三轴运动平台400以及去皮执行头500，其中，所述三维轮廓扫描仪320固定设置于所述柔性吸附基座310的上方，所述三轴运动平台400设置于所述柔性吸附基座310的上方，所述去皮执行头500安装于所述三轴运动平台400的末端执行器，所述去皮执行头500包括同轴设置的高压水射流喷嘴510和同轴视声监测系统520； S2、将食品原料输送至所述柔性吸附基座310上方，启动所述柔性吸附基座310以吸附固定所述食品原料，并启动所述三维轮廓扫描仪320对所述食品原料进行扫描，以生成所述食品原料的三维数字模型； S3、基于所述三维数字模型，通过预设的几何特征与物理硬度映射关系，生成所述食品原料的表面差异化硬度分布图； S4、依据所述表面差异化硬度分布图，动态计算生成包含空间轨迹路径、对应压力值和各路径点理论加工时间的加工策略； S5、驱动所述三轴运动平台400带动所述去皮执行头500，按照所述加工策略进行移动和变压力水射流喷射，其中，所述同轴视声监测系统520持续采集加工点的视觉信号和声学信号，并依据主辅结合的复合判断逻辑确认加工点，所述复合判断逻辑为：当一个加工点的视觉信号和声学信号均达到预设的去皮完成特征时，或当该加工点的实际加工时间超过为其推算的所述理论加工时间且其声学信号达到预设的去皮完成特征时，判定该加工点完成去皮。

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