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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司申请的专利一种手术机器人交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121081122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649069.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人交互系统是由任宏帅;张峰峰;王伟;苏衍宇;赵彦丞设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人交互系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种手术机器人交互系统。该系统配置于手术机器人，手术机器人包括目标屏幕，系统包括：备选交互区域展示模块和交互指令执行模块；其中，备选交互区域展示模块，用于在目标屏幕上展示至少一个备选交互区域；交互指令执行模块，用于响应于检测到落在目标屏幕上的视线，针对至少一个备选交互区域中视线落在的目标交互区域，执行与目标交互区域对应的交互指令。本发明实施例的技术方案，解决了手术机器人交互的操作负荷高和易干扰手术流畅性的问题。

本发明授权一种手术机器人交互系统在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人交互系统，其特征在于，配置于手术机器人，所述手术机器人包括目标屏幕，所述系统包括： 备选交互区域展示模块，用于在所述目标屏幕上展示至少一个备选交互区域； 交互指令执行模块，用于响应于检测到落在所述目标屏幕上的视线，针对至少一个所述备选交互区域中所述视线落在的目标交互区域，执行与所述目标交互区域对应的交互指令； 所述目标屏幕上展示有至少一个备选风险区域，每个所述备选风险区域包括至少一个所述备选交互区域中的至少部分所述备选交互区域； 所述交互指令执行模块，包括： 目标交互区域确定子模块，用于响应于检测到落在所述目标屏幕上的视线，确定至少一个所述备选交互区域中所述视线的视线落在的目标交互区域； 目标风险区域确定子模块，用于从至少一个所述备选风险区域中，确定所述目标交互区域位于的目标风险区域； 第二交互指令执行子模块，用于根据所述目标风险区域，执行与所述目标交互区域对应的交互指令； 所述第二交互指令执行子模块，包括： 第一交互指令执行单元，用于在所述目标风险区域为第一风险区域的情况下，确定所述视线落在所述目标交互区域的第一持续时长，并在所述第一持续时长大于第一预设时长的情况下，执行与所述目标交互区域对应的交互指令； 第二交互指令执行单元，用于在所述目标风险区域为第二风险区域的情况下，确定所述视线落在所述目标交互区域的第二持续时长，并在所述第二持续时长大于第二预设时长，且，响应于交互允许指令的情况下，执行与所述目标交互区域对应的交互指令； 其中，所述第一风险区域对应的风险小于所述第二风险区域对应的风险； 所述第二风险区域包括第一子区域和第二子区域，所述第一子区域对应的风险小于所述第二子区域对应的风险； 在所述目标风险区域为所述第二子区域的情况下，所述交互指令是除操作指令之外的指令。

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