买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门海关技术中心申请的专利一种工业机器人轨迹智能检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509965.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人轨迹智能检测系统是由阮友亮;何光平;江皇君;姜克设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人轨迹智能检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人轨迹智能检测系统，涉及智能检测领域，包括采集阵列布局模块、多源数据采集模块、位姿轨迹分析模块、精度校准分析模块和精度补偿分析模块；采集阵列布局模块用于获取工业机器人信息进行传感器架设排布；多源数据采集模块用于根据传感器架设排布结果和双目视觉技术分别采集相应的控制监测信息和目标监测信息；位姿轨迹分析模块用于对所获得的监测信息进行分析处理，构建运动学模型；精度校准分析模块用于对所构建的运动学模型内的结构参数进行辨识优化处理；精度补偿分析模块用于根据工业机器人内执行末端的负载状态设置相应的采样点，根据采样点对相应的运动学模型进行精准补偿；本发明提高了轨迹检测的准确性。

本发明授权一种工业机器人轨迹智能检测系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人轨迹智能检测系统，其特征在于，包括： 采集阵列布局模块，用于获取相应的工业机器人软件信息和工业机器人硬件信息，根据所获得的信息进行传感器架设排布，设置传感器阵列布局信息； 多源数据采集模块，用于根据传感器阵列布局信息和双目视觉技术采集相应的工业机器人所对应的控制监测信息和各个目标监测点所对应的目标监测信息，将所获得的监测信息生成多源异构数据集； 位姿轨迹分析模块，用于对多源异构数据集内的控制监测信息和目标监测信息进行分析处理，获取相应的指令数据和位姿数据，根据指令数据和位姿数据构建运动学模型，并对运动学模型进行拟合对比，并根据拟合对比结果进行优化处理； 精度校准分析模块，用于建立线性－非线性参数分离的机器人MD-H模型对相应的工业机器人所对应运动学模型的结构参数进行辨识处理，获取工业机器人内相应结构和执行末端所对应的位型参数最优值； 精度补偿分析模块，用于根据工业机器人所对应位置处的位型参数最优值设置相应的采样点，并对相应的采样点建立对应工业机器人所对应的候选位型池，选取相应的采样点，根据所选取的采样点对相应执行末端所对应的运动学模型分析处理进行参数辨识和精度补偿处理，获取相应工业机器人所对应的轨迹智能检测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门海关技术中心，其通讯地址为：361026 福建省厦门市海沧区建港路2165号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。