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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于SAFT与多换能器弧形扫描的绕组成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620634.1，技术领域涉及：G01B17/04；该发明授权基于SAFT与多换能器弧形扫描的绕组成像方法及系统是由顾惠杰;陆顺豪;郁紫莹;钱轶群;陈东亚;邱煜捷;赵煦;谢勇;张煜程;贺润平;王哲斐;李遵凯设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SAFT与多换能器弧形扫描的绕组成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SAFT与多换能器弧形扫描的绕组成像方法及系统，属于超声波信号扫描成像技术领域，包括：将多个超声换能器安装在三维机械轨道上；同步驱动换能器发射弧形超声波并接收回波信号，生成多组原始弧线数据集；执行空间求交操作，提取单时刻绕组表面三维坐标；对回波信号执行包络提取及SAFT延时叠加聚焦处理，生成多时刻增强信号；构建时空融合的三维数据矩阵；基于绕组表面预设参考点的坐标偏差，构建动态校正模型对所述三维数据矩阵进行动态校正；对修正后的三维数据矩阵执行空间深度映射，生成变压器绕组伪彩色三维点云图。本发明采用多换能器弧形扫描与SAFT信号聚焦协同机制，实现绕组变形的高效三维成像。

本发明授权基于SAFT与多换能器弧形扫描的绕组成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SAFT与多换能器弧形扫描的绕组成像方法，其特征在于，包括如下步骤： 将多个超声换能器安装在三维机械轨道上，构成超声换能器阵列，根据变压器绕组结构及绝缘介质声学特性配置扫描参数； 同步驱动换能器发射弧形超声波并接收回波信号，生成多组原始弧线数据集； 对每组原始弧线数据集执行空间求交操作，提取单时刻绕组表面三维坐标； 对回波信号执行包络提取及SAFT延时叠加聚焦处理，生成多时刻增强信号； 将绕组表面三维坐标与多时刻增强信号按时间戳绑定，构建时空融合的三维数据矩阵； 基于绕组表面预设参考点的坐标偏差，构建动态校正模型对所述三维数据矩阵进行动态校正； 所述构建动态校正模型对所述三维数据矩阵进行动态校正包括： 在变压器绕组表面预设反光标记点作为空间参考点； 计算所述空间参考点的实际坐标与三维数据矩阵中对应坐标的偏差向量； 根据所述偏差向量构建动态校正模型，所述动态校正模型基于所述偏差向量的梯度场动态调整校正步长； 应用所述动态校正模型，对所述三维数据矩阵中的绕组坐标数据进行实时修正； 对修正后的三维数据矩阵执行空间深度映射，生成变压器绕组伪彩色三维点云图； 所述生成变压器绕组伪彩色三维点云图包括：基于修正后的三维数据矩阵，计算空间中每一点到预设视点的空间深度值； 根据所述空间深度值及所述三维数据矩阵中的信号强度值，通过体绘制算法进行三维重建，生成变压器绕组的三维模型； 将所述三维模型中的信号强度值映射为预定义的伪彩色色谱，生成变压器绕组的伪彩色三维点云图； 基于修正后的三维数据矩阵构建空间-时间联合置信度模型并标记故障点，包括： 对于所述三维数据矩阵中的每一个三维坐标点，执行如下操作： 基于该三维坐标点与超声换能器阵列几何中心之间的空间距离，计算其空间可信度，其中空间可信度随所述空间距离的增加而衰减； 基于该坐标点被持续检测到的时长，引入时间衰减因子对所述空间可信度进行修正，得到该坐标点的空间-时间联合置信度； 将计算得到的空间-时间联合置信度与预设的故障判定阈值进行比较； 若某坐标点的空间-时间联合置信度超过所述故障判定阈值，则将该坐标点标记为变压器绕组的潜在故障点。

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