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龙图腾网获悉淮安鑫佑鹏科技有限公司申请的专利一种测绘设备的补偿校正方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613811.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种测绘设备的补偿校正方法与系统是由王俊;曹斌;张俊杰设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测绘设备的补偿校正方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测绘设备的补偿校正方法与系统，所述方法包括：采集测绘设备的三维空间数据，并采用卡尔曼滤波算法对所述三维空间数据进行平滑处理，得到姿态变化数据并通过矩阵变换建立动态补偿模型，得到补偿参数；根据所述姿态变化数据，采用快速傅里叶变换进行动态干扰分量提取，得到干扰校正因子并根据所述姿态变化数据，通过卷积神经网络进行特征增强，得到初步校正数据；根据所述补偿参数和所述初步校正数据，采用递归最小二乘法进行迭代优化，得到实时校正数据并采用滑动窗口技术进行分段处理，得到高精度数据序列并进行异常检测，采用局部插值算法修复异常数据点，得到最终校正结果。本发明能够实现动态环境下的实时高精度校正。

本发明授权一种测绘设备的补偿校正方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种测绘设备的补偿校正方法，其特征在于，包括： 采集测绘设备的三维空间数据，并采用卡尔曼滤波算法对所述三维空间数据进行平滑处理，得到姿态变化数据； 基于所述姿态变化数据，利用四元数方法建模并通过矩阵变换建立动态补偿模型，得到补偿参数； 根据所述姿态变化数据，采用快速傅里叶变换进行动态干扰分量提取，得到干扰校正因子； 根据所述姿态变化数据与所述干扰校正因子，通过卷积神经网络进行特征增强，得到初步校正数据； 根据所述补偿参数和所述初步校正数据，采用递归最小二乘法进行迭代优化，得到实时校正数据； 根据所述实时校正数据，采用滑动窗口技术进行分段处理，得到高精度数据序列； 对所述高精度数据序列进行异常检测，采用局部插值算法修复异常数据点，得到最终校正结果; 其中，所述基于所述姿态变化数据，利用四元数方法建模并通过矩阵变换建立动态补偿模型，得到补偿参数，包括： 根据所述姿态变化数据，进行四元数归一化处理，得到单位四元数表示； 根据所述单位四元数表示，进行旋转矩阵转换处理，得到三维旋转矩阵； 根据所述三维旋转矩阵，进行坐标系变换处理，得到设备坐标系与参考坐标系的转换关系； 根据所述转换关系，进行误差向量计算处理，得到补偿参数。

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