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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种增等复合制造具有悬垂结构特征筒体的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273738.X，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种增等复合制造具有悬垂结构特征筒体的装置及方法是由周思雨;于海波;王超;任宇航;杨光;钦兰云;李播博;王雨时;伊俊振;安达;王伟设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增等复合制造具有悬垂结构特征筒体的装置及方法在说明书摘要公布了：一种增等复合制造具有悬垂结构特征筒体的装置及方法，装置包括焊接机器人、变位机及悬垂结构辅助制造机构；悬垂结构辅助制造机构包括内支撑框架体、外支撑框架体、外框架升降调节组件、增材薄筒辅助夹持组件、增材薄筒加热组件及悬垂结构下压成形组件。本发明采用了增材制造工艺和等材下压成形工艺的复合，在增材薄筒的增材制造过程中，当需要在增材薄筒上制造封闭隔层或内筋时，既不受封闭隔层和内筋数量的限制，也不受增材薄筒内径范围的限制，可以满足在不同内径范围的增材薄筒上制造不同数量和尺寸规格的封闭隔层和内筋的需求，大幅度扩展了具有悬垂结构特征筒体的增材制造适用范围，同时装置还具有结构简单、操作简单灵活的特点。

本发明授权一种增等复合制造具有悬垂结构特征筒体的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种增等复合制造具有悬垂结构特征筒体的装置，其特征在于：包括焊接机器人、变位机及悬垂结构辅助制造机构；所述焊接机器人与变位机并列分布；所述悬垂结构辅助制造机构设置在变位机上方；所述变位机包括底座支架、电动回转台及三爪卡盘；所述电动回转台设置在底座支架顶部中心处；所述三爪卡盘同轴固装在电动回转台上部； 所述悬垂结构辅助制造机构包括内支撑框架体、外支撑框架体、外框架升降调节组件、增材薄筒辅助夹持组件、增材薄筒加热组件及悬垂结构下压成形组件；所述内支撑框架体固定安装在底座支架顶部，所述电动回转台位于内支撑框架体内侧中心处；所述外支撑框架体套装设置在内支撑框架体外侧；所述外框架升降调节组件设置在内支撑框架体与外支撑框架体之间；所述增材薄筒辅助夹持组件设置在外支撑框架体内侧中心处；所述增材薄筒加热组件设置在外支撑框架体外侧前方；所述悬垂结构下压成形组件设置在外支撑框架体外侧后方； 所述外框架升降调节组件包括升降电机、升降电机支座、第一联轴器、滚珠丝杠、丝母、丝母座、导向滑杆、导向滑套、导向滑轨及导向滑块；所述升降电机、升降电机支座、第一联轴器、滚珠丝杠、丝母、丝母座、导向滑杆及导向滑套同侧分布且与导向滑轨及导向滑块异侧分布；所述升降电机支座固定安装在内支撑框架体外表面；所述升降电机竖直固装在升降电机支座上且电机轴朝上；所述滚珠丝杠竖直设置，滚珠丝杠下端通过第一联轴器与升降电机的电机轴同轴固连，滚珠丝杠上端通过轴承座与内支撑框架体外表面转动连接；所述丝母套装在滚珠丝杠上，所述丝母座一端与丝母固定连接，丝母座另一端与外支撑框架体内表面固定连接；所述导向滑杆竖直设置且对称分布在滚珠丝杠左右两侧，导向滑杆上下两端均通过固定座与内支撑框架体外表面固定连接；所述导向滑套套装在导向滑杆上且与外支撑框架体内表面固定连接；所述导向滑轨竖直固装在内支撑框架体外表面，所述导向滑块设置在导向滑轨上且与外支撑框架体内表面固定连接； 所述增材薄筒加热组件包括电磁感应加热线圈、翻转移位电机、第二联轴器、主动转轴、从动转轴、第一轴套、第二轴套、主动齿轮、从动齿轮及伸缩移位气缸；所述翻转移位电机水平固装在外支撑框架体上且电机轴朝内；所述主动转轴水平设置，主动转轴一端通过第二联轴器与翻转移位电机的电机轴同轴固连，主动转轴另一端通过轴承座与外支撑框架体转动连接；所述从动转轴水平设置且与主动转轴平行分布，从动转轴两端均通过轴承座与外支撑框架体转动连接；所述第一轴套同轴固定套装在主动转轴外侧，所述主动齿轮同轴固定套装在第一轴套外侧且对称分布在第一轴套两端；所述第二轴套同轴固定套装在从动转轴外侧，所述从动齿轮同轴固定套装在第二轴套外侧且对称分布在第二轴套两端，从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述伸缩移位气缸对称分布在第二轴套两端外侧，伸缩移位气缸的缸筒底端固定连接在从动转轴上，所述电磁感应加热线圈固定连接在伸缩移位气缸的活塞杆顶端。

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