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龙图腾网获悉长春禹衡光学有限公司申请的专利组合螺钉及基于组合螺钉的编码器同步转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511671426.4，技术领域涉及：F16B35/04；该发明授权组合螺钉及基于组合螺钉的编码器同步转移方法是由王梓懿;杨尚;王欣宇;陈柏睿;李文彪;卢钢设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本组合螺钉及基于组合螺钉的编码器同步转移方法在说明书摘要公布了：本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及组合螺钉及基于组合螺钉的编码器同步转移方法，组合螺钉包括：第一螺柱和第二螺柱；第一螺柱的螺钉头上设置有第一驱动槽；第一螺柱或第二螺柱上设置有连接孔；连接孔的内壁设置有内螺纹；第一螺柱与第二螺柱通过内螺纹螺接，且第二螺柱的端部至少部分伸出第一螺柱；第二螺柱朝向第一螺柱的一端设置有第二驱动槽；其中，组合螺钉配置为允许扳手穿过第一螺柱的通孔与第二驱动槽配合，以驱动第二螺柱沿通孔的轴向移动。本发明的优点在于，通过使用该组合螺钉并结合一系列操作方法，可实现编码器从工装轴系到用户端同步转移的目的，并且无需额外工具或多次换向操作即可完成编码器的安装，简化了装调流程。

本发明授权组合螺钉及基于组合螺钉的编码器同步转移方法在权利要求书中公布了：1.一种编码器从轴系工装同步转移至用户端的安装方法，基于组合螺钉，配合轴系工装和编码器实现；所述组合螺钉包括：相互螺纹配合的第一螺柱和第二螺柱，且所述第二螺柱的端部至少部分凸出所述第一螺柱； 所述第一螺柱设置有螺钉头和轴向贯穿的通孔；所述螺钉头上设置有第一驱动槽； 所述第一螺柱或所述第二螺柱上设置有连接孔；所述连接孔的内壁设置有内螺纹，所述连接孔的直径大于所述通孔的直径； 所述第一螺柱与所述第二螺柱通过所述内螺纹螺接；所述第二螺柱朝向所述第一螺柱的一端设置有第二驱动槽；所述第二驱动槽与所述通孔连通； 其中，所述组合螺钉配置为允许扳手穿过所述第一螺柱的通孔，与所述第二驱动槽配合，以驱动所述第二螺柱沿所述通孔的轴向移动；其特征在于，所述编码器包括主体和主轴，所述主体套设于所述主轴的外部；所述主轴设置有轴向内孔；所述主体外周均匀设置有贯穿的螺钉安装孔，所述主轴对应所述螺钉安装孔的位置设置有贯穿的螺纹孔； 所述轴系工装包括工装主轴和工装主体，所述工装主轴的连接端结构与用户端转子的连接端结构相同，用于与所述主轴相连；所述工装主体的安装接口与用户端定子的安装接口相同，用于与所述主体相连； 编码器从轴系工装同步转移至用户端的安装方法包括如下步骤： S1：厂内装调阶段： S11：在所述主体的外表面对应螺钉安装孔的位置，以及所述主轴的外表面对应螺纹孔的位置，制作配对的永久性序号； S12：首先，将所述编码器的主体与工装主体的安装接口相连；将所述编码器的主轴套设于工装主轴的连接端，使所述主轴上的序号与所述主体上的序号一一对应；随后，按序号顺序，将多个标准紧定螺钉依次穿过所述主体上的螺钉安装孔，并旋入主轴上的螺纹孔，直至各标准紧定螺钉的端部压紧所述工装主轴的连接端，从而使所述主轴与所述轴系工装相连； S2：运输阶段：首先，按步骤S11确定的序号顺序，通过所述主体的螺钉安装孔取出第一个安装的标准紧定螺钉；然后，使用扳手通过第一驱动槽旋入一个所述组合螺钉，使所述第二螺柱与所述主轴的螺纹孔螺接，继续旋拧所述第一螺柱，直至所述第一螺柱与所述主体锁紧；重复此过程，依此序号顺序，逐一取出剩余的所有标准紧定螺钉，并更换对应的组合螺钉；待圆周方向上所有的标准紧定螺钉更换完成后，所述编码器的主轴与所述轴系工装实现脱离，且所述主轴与所述主体锁紧为一体； S3：用户端安装阶段：首先，将所述编码器套设于用户端转子的连接端，使所述主体与用户端定子安装面接触，并将主体固定于用户端定子的安装面；接着，按序号顺序，使用扳手通过第二驱动槽调节所述第二螺柱，使其端部压紧用户端转子，从而完成所述主轴与用户端转子的连接。

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