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龙图腾网获悉辽宁鑫丰矿业(集团)有限公司申请的专利一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511687285.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法是由张希望;刘博;史云龙;高杨;王小云设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山协同运输技术领域，公开了一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法，其方法包括以下步骤，采集与清洗机车、车场、轨段的工况与几何数据，计算健康评分并刷新牵引制动动态上限，判定液压可用性和屏蔽平移，依据载荷重心偏移与轮距偏差动态收紧弯道限速加速度，构建障碍场景集并注入数字孪生，建立鲁棒场景MILP模型，以工期、能耗、风险占用、车场负载和尾部风险组成的加权目标进行最小化。本发明在保证安全边界与操作原则的前提下，提升计划稳定性与时窗达成率，降低冲突、死锁与能耗热峰，并缩短障碍场景下的恢复时长与尾部风险，通过数字孪生与不可变审计链，实现运行闭环，兼顾效率、风险与合规。

本发明授权一种多机协同调度的矿山智能化运输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多机协同调度的矿山智能化运输方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，采集与清洗机车、车场、轨段的工况与几何数据，计算健康评分并刷新牵引制动动态上限，判定液压可用性和屏蔽平移，依据载荷重心偏移与轮距偏差动态收紧弯道限速加速度，构建障碍场景集并注入数字孪生； S200，建立鲁棒场景MILP模型，以工期、能耗、风险占用、车场负载和尾部风险组成的加权目标进行最小化； S300，在障碍场景集上求解鲁棒场景MILP，生成任务时刻表、路径选择、占用时序与车场平移序列，并依据健康评分与工况对编组与分段接力进行优化； S400，实施轨段令牌与租约管理，道岔切换采用二阶段提交，准备阶段验证零占用与液压可用，提交阶段锁定平移窗口，失败回滚并广播清退与旁路重规划； S500，在边缘控制器执行速度－位置－牵引制动闭环控制，跟踪目标速度与目标位置并限制控制量饱和，在线应用能力与安全限值，监控总能耗与制动热负荷，在长坡与拥塞段实施软约束与降载策略； S600，设定滚动窗口并锁定历史决策，按事件触发在窗口内重解子问题，动态提升相关权重与约束，限制最大重解频率并遵循触发优先级，注入救援与旁路任务实现快速止损； S700，构建智能体状态，奖励函数同时考虑多因素，采用安全护栏屏蔽策略仅在安全动作集合内采样与执行； S800，在数字孪生中注入设备工况障碍进行闭环一致性校核，评估一致性与恢复时长，在边缘控制器上线基线计划与滚动策略，并启用不可变事件日志与状态快照，形成可审计的发布与运维记录。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁鑫丰矿业(集团)有限公司，其通讯地址为：112700 辽宁省铁岭市调兵山市南开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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