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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686287.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统是由游瀚;刘宇;袁甘林;朱嘉鹏设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统，方法包括采集车辆工况，并对车辆进行抗干扰观测及估计；在线更新MPC权重矩阵，并对更新后的MPC权重矩阵进行优化；基于优化后的MPC权重矩阵在同一优化域内求解车辆的整轴纵向驱动力以及目标衡摆力矩，并分解为左轮电机目标转矩、右轮电机目标转矩与再生制动分配量或液压制动分配量；接收时标对齐的目标矢量，并在目标矢量中附带超时或重发策略；执行附带超时或重发策略，基于左轮电机目标转矩、右轮电机目标转矩与再生制动分配量或液压制动分配量执行限滑以及转矩跟踪。本发明能够使得低附着稳定性显著提升，且能避免出现左右轮控制不同步的情况。

本发明授权一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轮边电驱桥的协同分配方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆工况，并对车辆进行抗干扰观测及估计，以识别低附信号，该步骤具体包括： 基于抗干扰滑移观测器或附着观测器融合电机电参与轮速，以识别低附信号； 基于纵加速度、横加速度、悬置更新前后轴、压力更新前后轴以及左右轮法向载荷进行动态轴荷估计，并构建轴荷转移模型； 基于所述工况以及所述低附信号计算风险指标以及在线更新MPC权重矩阵，并对更新后的所述MPC权重矩阵进行优化，该步骤具体包括： 最小化更新后的所述MPC权重矩阵，并对所述MPC权重矩阵进行约束，所述最小化更新后的所述MPC权重矩阵的表达式为： J=J stability +J energy +J smooth； 式中，J表示整体优化问题的目标函数，Jstability表示稳定性相关代价项，Jenergy表示能量回收相关代价项，Jsmooth表示平顺性执行器磨损相关代价项； 基于优化后的所述MPC权重矩阵在同一优化域内求解车辆的整轴纵向驱动力以及目标衡摆力矩，并将所述整轴纵向驱动力以及所述目标衡摆力矩分解为左轮电机目标转矩、右轮电机目标转矩与再生制动分配量或液压制动分配量； 基于MCU接收时标对齐的目标矢量，并在所述目标矢量中附带超时或重发策略； 执行附带超时或重发策略，并基于所述左轮电机目标转矩、所述右轮电机目标转矩与所述再生制动分配量或所述液压制动分配量执行限滑以及转矩跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西五十铃汽车有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市望城新区江铃大道666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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