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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种采煤机行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121162269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685067.8，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权一种采煤机行走系统是由周廷;卻云鹏;高瑞文;王学成;张彦军;张银星;王琦;王赟;米豪鼎;韩笑;石海龙;丁永杰;邢晨;赵鑫设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机行走系统在说明书摘要公布了：本发明涉及采煤机技术领域，本发明提供一种采煤机行走系统，所述采煤机行走系统包括采煤机和刮板输送机，采煤机包括机体、导向组件和滑靴，导向组件和滑靴均设在机体的宽度方向上的一侧，导向组件和滑靴沿机体的长度方向依次布置，导向组件包括第一滑动部，刮板输送机包括导轨和导向链，导向链与滑靴固定连接，第一滑动部与导轨滑动配合，导轨内设有第一通道，导向链可移动地设在第一通道中，以通过滑靴带动采煤机沿导轨移动。本发明实施例的采煤机行走系统具有导向平稳、牵引连续、低噪耐磨、运行可靠等优点。

本发明授权一种采煤机行走系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机行走系统，其特征在于，包括： 采煤机1，所述采煤机1包括机体11、导向组件12和滑靴13，所述导向组件12和所述滑靴13均设在所述机体11的宽度方向上的一侧，所述导向组件12和所述滑靴13沿所述机体11的长度方向依次布置，所述导向组件12包括第一滑动部120； 刮板输送机2，所述刮板输送机2包括导轨21和导向链，所述导向链与所述滑靴13固定连接，所述第一滑动部120与所述导轨21滑动配合，所述导轨21内设有第一通道211，所述导向链可移动地设在所述第一通道211中，以通过所述滑靴13带动所述采煤机1沿所述导轨21移动； 所述导向组件12包括：安装座121，所述安装座121与所述机体11固定连接；滑块122，所述滑块122沿所述机体11的高度方向可移动地设在所述安装座121上，所述滑块122的底部设有凹槽以形成所述第一滑动部120，所述导向组件12还包括导向钩123，所述导向钩123沿所述机体11的高度方向可相对所述安装座121移动，所述导向钩123包括钩部1231，所述导轨21邻近所述采煤机1的一侧设有导向槽212，所述钩部1231与所述导向槽212滑动连接，所述导向钩123包括根部1232，所述根部1232与所述滑块122固定连接，所述安装座121包括沿所述机体11的高度方向上延伸的第二滑动部1211，所述根部1232或所述滑块122与所述第二滑动部1211滑动连接，所述导向钩123包括限位部1233，所述限位部1233的顶端与所述根部1232的底端相连，所述限位部1233的底端向所述安装座121所在的方向倾斜并延伸至所述安装座121下方，以便对所述导向钩123在所述机体11的高度方向上的移动进行限位。

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