深圳市志奋领科技有限公司闫永永获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市志奋领科技有限公司申请的专利一种绝对光栅传感器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121163385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511699215.1,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权一种绝对光栅传感器是由闫永永;周中富;赵爱伦;唐可信设计研发完成,并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绝对光栅传感器在说明书摘要公布了:本申请公开了一种绝对光栅传感器,包括光源模块,用于产生部分相干光;光栅模块,包括设于所述光源模块出光路径的光栅尺,以将部分相干光调制为特征化条纹图样;光栅尺上交替设有多个透光单元和遮光单元,每个透光单元与其单侧相邻的遮光单元之间形成缝隙间隔,部分相干光至少覆盖所述光栅尺相邻的两个透光单元;接收模块与所述光源模块对应设置,用于接收所述特征化条纹图样并将其转化为电信号;处理模块用于对所述电信号进行互相关计算,以确定目标物体的位置偏移量;其中,所述光栅尺沿其长度方向可移动地设于所述光源模块和所述接收模块之间;本申请能够实现绝对位移检测,避免累计误差造成的影响,确保检测结果的准确性和可靠性。
本发明授权一种绝对光栅传感器在权利要求书中公布了:1.一种绝对光栅传感器,其特征在于,包括: 光源模块,用于产生部分相干光; 光栅模块,包括设于所述光源模块出光路径的光栅尺,以将所述部分相干光调制为特征化条纹图样;所述光栅尺上交替设有多个透光单元和遮光单元,每个所述透光单元与其单侧相邻的遮光单元之间形成缝隙间隔,各所述缝隙间隔的宽度互不相等,所述部分相干光至少覆盖所述光栅尺相邻的两个透光单元,所述光栅尺的每个区域都具备唯一的特征编码; 接收模块,与所述光源模块对应设置,用于接收所述特征化条纹图样并将其转化为电信号; 处理模块,用于从接收的所述电信号中提取实时光强序列,将所述实时光强序列与预存的参考模板进行互相关运算得到互相关结果序列; 以及,通过高斯拟合所述互相关结果序列的峰值位置以确定相关峰偏移量,基于相关峰偏移量与位移偏移量的预设对应关系,确定目标物体的位置偏移量,所述参考模板为与所述光栅尺的伪随机序列排布一一对应的标准光强序列; 其中,所述光栅尺沿其长度方向可移动地设于所述光源模块和所述接收模块之间,所述透光单元包括一个或多个连续的透光条纹,所述遮光单元包括一个或多个连续的遮光条纹,多个所述透光条纹和多个所述遮光条纹按伪随机序列连续排布。
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