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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利激光雷达光学性能综合检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714121.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达光学性能综合检测装置及方法是由王佩斯;武壮;默迪设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达光学性能综合检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达光学性能综合检测装置及方法，涉及激光雷达探测技术领域，旨在解决现有技术测试功能单一、通用性不足且测试效率低下的技术问题。该装置包括：平行光管物镜，用于对激光雷达系统发射的激光光源进行聚焦；分光镜，用于将平行光管物镜的光路分为两个正交的共轭焦面；电荷耦合器件探测器，设于其中一处共轭焦面的位置，用于接收经平行光管物镜聚焦的激光光源；测试激光光源，设于另一处共轭焦面的位置，用于产生与激光雷达系统波长一致的激光光源，以此模拟无穷远处的激光回波；其中，该测试激光光源被配置为能够沿着对应的共轭焦面进行移动，通过调整测试激光光源移动的位置，可对激光雷达系统的光学性能进行综合检测。

本发明授权激光雷达光学性能综合检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达光学性能综合检测装置，其特征在于，所述装置包括： 平行光管物镜，用于对激光雷达系统发射的激光光源进行聚焦； 分光镜，用于将所述平行光管物镜的光路分成为两个正交的共轭焦面； 电荷耦合器件探测器，设于其中一处共轭焦面对应的位置，用于接收经所述平行光管物镜聚焦的激光光源，并在其靶心位置形成光斑； 测试激光光源，设于另一处共轭焦面对应的位置，用于产生与所述激光雷达系统波长一致的激光光源，所述测试激光光源产生的激光光源能够被所述平行光管物镜聚焦至所述激光雷达系统，以此模拟无穷远处的激光回波； 三维调整平台，用于调整所述测试激光光源的位置，包括控制系统，其中，所述控制系统被配置为能够通过外部控制器输入的控制指令控制所述三维调整平台的移动，并输出所述测试激光光源的位置信息； 上位机，与所述控制系统通信连接，用于生成控制指令，其中，所述上位机集成有测试程序，所述测试程序被配置为能够控制所述三维调整平台的移动、读取所述激光雷达系统的光斑质心位置与尺寸、以及读取所述测试激光光源的坐标，并计算输出光轴平行度、激光发散角、接收瞬时视场以及扫描视场对应的测试数据结果； 180°反光元件，用于标定所述测试激光光源与所述电荷耦合器件探测器的靶面之间的坐标转换关系； 其中，所述测试激光光源被配置为能够沿着对应的共轭焦面进行移动，通过调整所述测试激光光源移动的位置，对所述激光雷达系统的光学性能进行综合检测； 其中，在设置好所述电荷耦合器件探测器和所述测试激光光源的位置后，利用所述180°反光元件标定所述测试激光光源和所述电荷耦合器件探测器靶面之间的坐标转换关系，并使所述测试激光光源在焦面遍历平移，记录遍历点位置，建立所述测试激光光源焦面坐标点与所述电荷耦合器件探测器像素点的对应关系，利用所述对应关系，即可对激光雷达光轴平行度、激光发散角、接收瞬时视场和扫描视场角进行高精度定量化测试。

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