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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于双层质量多样性优化算法的无人机测试用例生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121166557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715350.0，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种基于双层质量多样性优化算法的无人机测试用例生成方法是由向毅;张海南;鹿洵;黄翰;曹捷设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双层质量多样性优化算法的无人机测试用例生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双层质量多样性优化算法的无人机测试用例生成方法，涉及软件测试技术领域，包括步骤：T1、对障碍物编码，表示为个体；T2、对于无人机飞行任务，分析获得任务特征；构造包括多个单元格的行为空间；T3、随机生成多个，并将个体填充至单元格；T4、对每个单元格分别采样并保留一个个体；对个体进行仿真测试，为个体生成评估值；T5、基于评估值对个体进行采样；对于被采样的个体进行扰动，生成子代个体；对子代个体生成评估值，将子代个体存储至行为空间中；T6、重复步骤T5，直至达到迭代结束条件；输出行为空间中的个体作为测试用例。最终可以更高效的探索获得优质且覆盖多样的关键测试用例。

本发明授权一种基于双层质量多样性优化算法的无人机测试用例生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双层质量多样性优化算法的无人机测试用例生成方法，其特征在于，所述测试用例用于生成障碍物并模拟环境，以干扰、测试无人机飞行任务；包括如下步骤： T1、对障碍物的属性进行数字化的编码，以个体表示所述编码； T2、对于所述无人机飞行任务，分析获得任务特征；所述任务特征包括行为特征和障碍物特征； 基于所述任务特征构造行为空间，所述行为空间包括离散且间隔均匀的多个单元格；其中，根据所述任务特征构造为多个数值区间；将不同所述任务特征的数值区间一一组合，形成所述单元格； T3、随机初始化生成多个所述个体，并将所述个体填充至所述单元格，使每个单元格包括至少一个所述个体； T4、对每个所述单元格分别采样并保留一个所述个体；对所述个体进行仿真测试，为所述个体生成评估值； T5、基于所述评估值对所述个体进行采样；其中，根据所述评估值为所述个体生成权重概率，根据权重概率和采用轮盘赌方法选择指定数量的个体，并对指定个体及与指定个体位于同一个所述单元格的其它个体完成所述采样；对于被采样的个体进行扰动，生成子代个体；为所述子代个体生成评估值，将所述子代个体存储至所述行为空间中； T6、重复步骤T5，直至达到迭代结束条件；输出所述行为空间中的所述个体作为测试用例。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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