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龙图腾网获悉山西海隆石油技术有限公司申请的专利一种具有抗二氧化碳涂层的石油管道内壁清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121178534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736622.5，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种具有抗二氧化碳涂层的石油管道内壁清理装置是由夏小龙;唐银华;刘建伟;贺明丽设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有抗二氧化碳涂层的石油管道内壁清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及石油管道清理技术领域，尤其涉及一种具有抗二氧化碳涂层的石油管道内壁清理装置，包括用于在石油管道内行走的行走控制箱，还包括清理机构和躲避机构，而本发明要解决的技术问题是现有技术中的石油管道内壁清理设备容易导致抗二氧化碳涂层损坏脱落。本发明通过对清理机构的设计，当石油管道内壁的杂质较厚时，防护盖能对刷板上的刷毛保护，防止刷毛长时间与杂质接触导致刷毛磨损过快，通过对躲避机构的设计，能根据弹性伸缩杆伸缩端的伸缩长度，以及杂质的硬度，控制刮除板增大与石油管道内壁之间的距离，从而防止杂质被击碎或被刮落时，导致抗二氧化碳涂层损坏脱落，实现了对抗二氧化碳涂层的保护。

本发明授权一种具有抗二氧化碳涂层的石油管道内壁清理装置在权利要求书中公布了：1.一种具有抗二氧化碳涂层的石油管道内壁清理装置，包括用于在石油管道内行走的行走控制箱，其特征在于：还包括清理机构，清理机构包括通过行走控制箱驱动的转动架，转动架上固定安装有若干个弹性伸缩杆，若干个弹性伸缩杆的伸缩端均固定安装有刷板，刷板的一侧设置有U形架，U形架上固定安装有与刷板交替工作的刮除板，U形架一侧设置有用于控制刮除板运动的躲避机构，刷板上铰接有围绕其翻转的防护盖； 清理机构还包括转动安装在转动架上且通过驱动电机驱动的转动盘，转动盘上固定安装有若干个压杆，若干个弹性伸缩杆的伸缩端上均固定安装有L形杆，L形杆上固定安装有与压杆相配合的凸出杆； 躲避机构包括固定安装在弹性伸缩杆伸缩端上的套杆，弹性伸缩杆的固定端外壁通过支臂固定连接有弹性伸缩轴，套杆的一端滑动套设在弹性伸缩轴的伸缩端外壁，弹性伸缩轴的伸缩端外壁固定安装有与套杆相配合的凸块，弹性伸缩轴的伸缩端固定安装有矩形套，矩形套内滑动安装有滑杆，滑杆端部与U形架固定连接； 躲避机构还包括铰接在矩形套上的翻转座，翻转座内弹性滑动安装有楔形块，滑杆上具有与楔形块相匹配的楔形槽； 翻转座转动角度不同，使楔形块对楔形槽施加的力不同。

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