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龙图腾网获悉深圳双十科技股份有限公司申请的专利一种PNP搬运设备及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726976.1，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种PNP搬运设备及搬运方法是由黄海燕;刘涛;孔桂元设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PNP搬运设备及搬运方法在说明书摘要公布了：一种PNP搬运设备及搬运方法，它涉及搬运设备技术领域，包括机体、第一送料机构、第二送料机构、搬运机构、出料机构以及控制机构；机体上开设有第一送料口、第二送料口和出料口；第一送料机构用于提供承载有若干物料的初始托盘，第二送料机构用于提供接收物料的目标托盘，搬运机构设于机体内，用于将初始托盘内的物料搬运至目标托盘内；出料机构用于将装满物料的目标托盘经出料口移出机体；控制机构与第一送料机构、第二送料机构、搬运机构以及出料机构均电性连接，用于上述各机构的协同工作。采用上述技术方案，能够自动完成物料的搬运，解决现有技术中人工搬运效率低、准确性差以及物料易受损的问题。

本发明授权一种PNP搬运设备及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种PNP搬运设备，其特征在于，包括机体10、第一送料机构20、第二送料机构30、搬运机构40、出料机构50以及控制机构60； 所述机体10上开设有第一送料口11、第二送料口12和出料口13； 所述第一送料机构20用于提供承载有若干物料的初始托盘200，其一端位于机体10外，另一端经第一送料口11进入机体10内； 所述第二送料机构30用于提供接收物料的目标托盘300，其一端位于机体10外，另一端经第二送料口12进入机体10内； 所述搬运机构40设于机体10内，用于将初始托盘200内的物料搬运至目标托盘300内； 所述出料机构50用于将装满物料的目标托盘300经出料口13移出机体10； 所述控制机构60与所述第一送料机构20、第二送料机构30、搬运机构40以及出料机构50均电性连接，用于控制所述第一送料机构20、第二送料机构30、搬运机构40以及出料机构50的协同工作； 所述第一送料机构20包括位于机体10外的第一送料线a21、可升降设于机体10内的第一送料线b22以及设于第一送料线b22上方的第一分盘组件23，所述第一送料线a21上堆叠有多个初始托盘200，所述第一送料线a21将多个所述初始托盘200经第一送料口11输送至第一送料线b22上，所述机体10内设有用于驱动第一送料线b22相对机体10竖直升降的第一升降模组14； 当多个所述初始托盘200输送至第一送料线b22上时，所述第一升降模组14驱动第一送料线b22和多个初始托盘200竖直上升至设定高度，所述第一分盘组件23将位于第一送料线b22最上方的初始托盘200分离，使所述搬运机构40将初始托盘200内的物料搬运至目标托盘300内； 所述第一送料机构20还包括可升降设于机体10内的第一送料线c24、设于第一送料线c24上方的第一收盘组件25以及用于将第一分盘组件23上的初始托盘200移载至第一收盘组件25上的第一移载组件26，所述第一收盘组件25用于接收或释放初始托盘200，所述机体10内设有用于驱动第一送料线c24竖直升降的第二升降模组15； 当所述初始托盘200内的物料被全部搬运至目标托盘300内后，所述第一移载组件26将初始托盘200移载至第一收盘组件25上，所述第二升降模组15驱动第一送料线c24上升至第一收盘组件25的下方以承接第一收盘组件25释放的初始托盘200； 所述第二送料机构30包括位于机体10外的第二送料线a31、可升降设于机体10内的第二送料线b32以及设于第二送料线b32上的第二分盘组件33，所述第二送料线a31上设有第一料仓311，多个所述目标托盘300堆叠于所述第一料仓311内，所述第二送料线a31将第一料仓311经第二送料口12输送至第二送料线b32上，所述第二分盘组件33用于将位于第一料仓311内的目标托盘300分离，所述机体10内设有用于驱动第一料仓311内最上方的目标托盘300竖直升降的第三升降模组17； 当所述第一料仓311被输送至第二送料线b32上时，所述第三升降模组17驱动第一料仓311内最上方的目标托盘300上升至设定高度，所述第二分盘组件33接收该目标托盘300以使该目标托盘300能够稳定地接收搬运机构40从初始托盘200内吸取的物料。

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