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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121183539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511718581.7，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统是由刘丽文;孙玉超;蔡尔鹏;刘奎星设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统。该方法包括：在检测到洗衣机程序未启动且待处理衣物放入洗衣机的内桶中的情况下，根据内桶中的重量变化情况、声音音量以及内桶的振动情况，确定待处理衣物是否放入完成；在确定待处理衣物放入完成且洗衣机的门盖未关闭的情况下，根据第一预定区域内的障碍物存在情况、内桶中活体生物存在情况以及第二预定区域内的活体生物存在情况，确定是否执行门盖关闭操作，并在确定执行门盖关闭操作的情况下，执行门盖关闭操作，以关闭门盖；第一预定区域为包括门盖关闭路径的区域，第二预定区域为包括洗衣机的区域。本申请解决了用户忘记关闭洗衣机桶门，导致洗涤程序无法启动的问题。

本发明授权洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括： 在检测到洗衣机程序未启动且待处理衣物放入所述洗衣机的内桶中的情况下，根据所述内桶中的重量变化情况、声音音量以及所述内桶的振动情况，确定所述待处理衣物是否放入完成； 在确定所述待处理衣物放入完成且所述洗衣机的门盖未关闭的情况下，根据第一预定区域内的障碍物存在情况、所述内桶中活体生物存在情况以及第二预定区域内的活体生物存在情况，确定是否执行门盖关闭操作，并在确定执行所述门盖关闭操作的情况下，至少执行所述门盖关闭操作，以关闭所述门盖；其中，所述第一预定区域为包括门盖关闭路径的区域，所述第二预定区域为包括所述洗衣机的区域； 所述重量变化情况包括重量变化率，所述振动情况包括振动频率，根据所述内桶中的重量变化情况、声音音量以及所述内桶的振动情况，确定所述待处理衣物是否放入完成，包括： 根据表征衣物放入完成的重量变化率阈值，对所述重量变化率进行归一化处理，得到重量稳定度，根据表征衣物放入完成的声音音量阈值，对所述声音音量进行归一化处理，得到音量稳定度，以及根据表征衣物放入完成的振动频率阈值，对所述振动频率进行归一化处理，得到振动稳定度； 对所述重量稳定度、所述音量稳定度以及所述振动稳定度进行加权求和，得到判断值； 根据所述判断值与判断阈值之间的大小关系，确定所述待处理衣物是否放入完成，在所述判断值大于所述判断阈值的情况下，确定所述待处理衣物放入完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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