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龙图腾网获悉成都知图智能科技有限公司申请的专利一种多视角图像三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737240.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多视角图像三维重建方法是由龚天翼;刘一君设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角图像三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种多视角图像三维重建方法，包括以下步骤：首先，输入少量二维图像，通过深度估计生成彩色点云并初始化三维高斯模型，结合光度损失与几何正则化进行粗粒度重建；其次，基于粗模型的几何分布规划相机轨迹，采集多视角图像序列；接着，利用融合相机位姿与视觉特征的扩散模型对图像进行微调与修补；最后，使用修补后的图像迭代优化三维高斯模型，输出高精度三维重建结果。该方法仅需稀疏视角图像即可实现高质量重建，突破传统方法对大量数据的依赖。通过复合条件编码与动态轨迹优化，有效提升几何一致性与纹理真实性，避免伪影，同时兼顾计算效率与重建精度。

本发明授权一种多视角图像三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角图像三维重建方法，其特征在于：包括以下步骤： 粗粒度模型重建：接收多张不同视角的二维图像作为输入，基于二维图像进行粗粒度模型重建，通过深度估计获取图像深度信息，融合色彩信息生成彩色点云并初始化三维高斯模型，采用含光度损失与几何正则化的多目标函数优化模型参数；粗粒度模型重建的光度损失函数具体表达式为： 其中，表示像素间的绝对误差，为图像语义相似性指数，为权重超参数；该损失函数用于保证模型渲染图像在像素级和语义级与真实图像高度一致，促进颜色和细节的还原； 几何正则化项满足具体表达式为： 其中，表示深度图在位置的梯度，为对应位置的单位法线向量；该约束有效避免尖锐的深度跳变，确保模型表面平滑且真实； 可控相机轨迹图像采集：基于粗粒度三维模型的几何分布规划相机轨迹，相机轨迹为闭合均匀分布路径，采集点数量设定为12至18个，沿相机轨迹采集多视角图像序列；并基于图像数据质量实时评估结果，对纹理复杂或覆盖不足的区域动态优化轨迹采样密度； 扩散性模型微调和图像修补：采用稳定视频扩散SVD模型对采集的图像序列进行微调和修补，通过变分自编码器VAE将输入图像映射至潜空间进行去噪修补，融合相机位姿编码与输入图像视觉编码构建复合条件编码，引导模型完成缺损区域填补；其中，复合条件编码通过多头交叉注意力机制实现融合，具体如下式所示： 其中为输入图像视觉编码，为相机位姿编码，为位姿微调偏差； 模型修改与重建：基于修补后的图像序列对三维高斯模型进行迭代优化，输出高精度三维重建模型。

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