华中科技大学黄剑获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种跨患者相位识别与步态评估方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121196533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511768278.8,技术领域涉及:A61B5/11;该发明授权一种跨患者相位识别与步态评估方法、装置及存储介质是由黄剑;何欣润;郑义泽;底致远;廖泳开;傅中正设计研发完成,并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨患者相位识别与步态评估方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种跨患者相位识别与步态评估方法,属于康复医疗技术领域。该方法包括:采集待测患者下肢运动时产生的摩擦电信号,获取多模态数据;将多模态数据作为输入信息,通过多任务模型得到步态评估结果和步态相位识别结果;多任务模型包括表征学习基网络、无监督域适应层、混合多任务层;表征学习基网络从多模态数据中提取高层次的特征;无监督域适应层将特征经过权重参数为的域适应层得到特征,将特征映射到一个较高维度的潜在特征空间,得到共享特征;混合多任务层将共享特征输入多任务的独立子网络中,对应输出待测患者的步态评估结果和步态相位识别结果。辅助下肢运动功能障碍患者更好地进行康复训练。
本发明授权一种跨患者相位识别与步态评估方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种跨患者相位识别与步态评估方法,其特征在于,包括 通过在待测患者下肢肌肉布置的摩擦电传感器采集待测患者下肢运动时产生的摩擦电信号,以及通过在待测患者下肢足底布置的压力传感器采集待测患者下肢运动时产生的足底压力分布信号;所述摩擦电信号和足底压力分布信号构成多模态数据; 将所述多模态数据作为输入信息,通过多任务模型得到步态评估结果和步态相位识别结果; 所述多任务模型包括表征学习基网络、无监督域适应层、混合多任务层; 所述表征学习基网络用于从输入的多模态数据中提取高层次的特征表示,得到特征; 所述无监督域适应层用于将表征学习层输出的特征经过一个权重参数为的域适应层得到特征,再将其进行固定参数的随机傅里叶特征变换,将特征映射到一个较高维度的潜在特征空间,得到共享特征; 所述混合多任务层用于将共享特征输入多任务的独立子网络中,分别对待测患者进行步态评估和相位识别,对应输出待测患者的步态评估结果和步态相位识别结果。
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