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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机控制方法、洗衣机控制系统及洗衣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121204951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511749166.8，技术领域涉及：D06F33/47；该发明授权洗衣机控制方法、洗衣机控制系统及洗衣机是由石志超;叶心韵;张洁设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机控制方法、洗衣机控制系统及洗衣机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种洗衣机控制方法、洗衣机控制系统及洗衣机，洗衣机控制方法，包括：当洗衣机开启洗衣程序后，获取用户选择的洗涤类型X；执行洗衣流程，洗衣流程的称重阶段用于获取位于洗衣机内的衣物在干燥时的重量g衣干；在执行洗衣流程的过程中，持续监测洗衣机内的水位传感器是否发生故障；若水位传感器发生故障，则进入洗衣流程阶段判断阶段，洗衣流程阶段判断阶段包括：判断当前洗衣机是否处于洗衣流程的洗涤进水阶段；若当前洗衣机处于洗涤进水阶段，则发出“水位传感器发生故障”的提示信息，并停止洗衣流程，解决了现有技术中的洗衣机控制方法并未考虑到水位传感器发生故障的问题。

本发明授权洗衣机控制方法、洗衣机控制系统及洗衣机在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括： 当洗衣机开启洗衣程序后，获取用户选择的洗涤类型X； 执行洗衣流程，所述洗衣流程包括称重阶段、洗涤进水阶段、洗涤阶段、洗涤排水阶段、洗涤脱水阶段、漂洗进水阶段、漂洗阶段、漂洗排水阶段和最终脱水阶段，所述称重阶段用于获取位于所述洗衣机内的衣物在干燥时的重量g衣干； 在执行所述洗衣流程的过程中，持续监测所述洗衣机内的水位传感器是否发生故障； 若所述水位传感器发生故障，则进入洗衣流程阶段判断阶段，所述洗衣流程阶段判断阶段包括： 判断当前所述洗衣机是否处于洗涤进水阶段； 若当前所述洗衣机处于所述洗涤进水阶段，则发出“水位传感器发生故障”的提示信息，并停止所述洗衣流程； 若当前所述洗衣机未处于所述洗涤进水阶段，所述洗衣流程阶段判断阶段还包括： 判断当前所述洗衣机是否处于所述洗涤排水阶段之前； 若当前所述洗衣机处于所述洗涤排水阶段之前，则继续执行所述洗衣流程至所述洗衣机处于所述洗涤排水阶段，获取当前所述洗衣机内的衣物和水的实时总重量G总1，并获取所述洗衣机在上一次所述洗衣流程的最后一次排水时的排水流量Q排1； 将X、g衣干、G总1和Q排1输入训练好的计算模型，以得到此次排水时间t排1； 当按照此次所述排水时间t排1排水完成后，进入补偿漂洗阶段。

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