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龙图腾网获悉中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所申请的专利多轴控制与声悬浮联用的微重力环境模拟密闭栽培装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511739175.9，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权多轴控制与声悬浮联用的微重力环境模拟密闭栽培装置及控制系统是由仝宇欣;刘俞辰设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴控制与声悬浮联用的微重力环境模拟密闭栽培装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及空间生命科学技术领域，尤其是一种多轴控制与声悬浮联用的微重力环境模拟密闭栽培装置及控制系统，包括两组竖直滑轨机构，其上滑动设置第一旋转伺服电机，带动外旋转框架沿第一方向旋转；第二旋转伺服电机固定于外旋转框架，驱动连接内旋转框架的栽培室沿第二方向旋转，栽培室内安装声悬浮装置。本发明通过在滑轨随机滑动引入随机重力扰动，结合双轴随机旋转，构建随机重力与转速双因子耦合的微重力环境，通过声悬浮装置以及通过对栽培室内气流的调节，可以更深入地研究微重力无热对流与空气剪切力情况下对植物叶片呼吸作用影响，抑制空气热对流与剪切力影响，更真实地模拟空间微重力栽培条件，为地面植物空间栽培研究提供可靠平台。

本发明授权多轴控制与声悬浮联用的微重力环境模拟密闭栽培装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴控制与声悬浮联用的微重力环境模拟密闭栽培装置，其特征在于，包括： 两组滑轨机构，每一组所述滑轨机构包括两个竖直设置的第一滑轨1，两组所述滑轨机构平行相对设置； 第一旋转伺服电机2，所述第一旋转伺服电机2滑动设置于所述滑轨机构，所述第一旋转伺服电机2在所述第一滑轨1上进行随机滑动，以模拟真实重力扰动； 外旋转框架3，连接于所述第一旋转伺服电机2，适于在所述第一旋转伺服电机2的作用下沿第一方向旋转； 第二旋转伺服电机4，所述第二旋转伺服电机4固定设置于所述外旋转框架3，所述第二旋转伺服电机4的轴线与所述第一旋转伺服电机2的轴线垂直； 栽培室5，用于栽培植株，所述栽培室5为密闭培养室，所述栽培室5外壁设置有内旋转框架51，所述内旋转框架51连接于所述第二旋转伺服电机4，所述栽培室5适于通过所述内旋转框架51在所述第二旋转伺服电机4的作用下沿第二方向旋转；所述栽培室5相对的内侧壁上分别安装有调节杆，所述调节杆连接有超声波发声阵列模组58，两个所述超声波发声阵列模组58相对设置，且适于通过所述调节杆调节相对距离，两个所述超声波发声阵列模组58通过调节相对距离以及声波振幅频率，以形成声驻波并作用于植株顶芽叶片。

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