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龙图腾网获悉环研传动研究院(嘉兴)有限公司申请的专利一种直齿锥齿轮齿根过渡圆弧设计方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511751918.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种直齿锥齿轮齿根过渡圆弧设计方法和系统是由陈科嘉;王称心;刘晓露;徐军;朱贇峰设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直齿锥齿轮齿根过渡圆弧设计方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮传动技术领域，公开了一种直齿锥齿轮齿根过渡圆弧设计方法，其方法包括：将控制点作为输入，调用球面线性插值函数，结合Bézier曲线算法生成一条位于球面上、光滑的三阶Bézier过渡曲线；向齿轮小端遍历不同的锥距，生成一系列不同锥距位置上的球面Bézier过渡曲线，离散后构成齿根过渡曲面的三维点云；与在同一锥距上的齿面点云插值或拟合成一条平滑的曲线，基于这些曲线在CAD系统中采用蒙皮曲面造型方法，生成连续的齿面片体。本发明设计的方法其控制点和曲面都限制在单位球面上，确保曲面贴合球结构，不偏离理论接触球面；且有利主曲率、单位法向的稳定估计，适合高精度LTCA或修形建模。

本发明授权一种直齿锥齿轮齿根过渡圆弧设计方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种直齿锥齿轮齿根过渡圆弧设计方法，其特征在于，方法包括： 步骤1：控制点的确定，通过直齿锥齿轮球面渐开线齿面进行控制点的确定，控制点包括第一控制点P0、第二控制点P1、第三控制点P3和第四控制点P2； 第一控制点P0、第二控制点P1、第三控制点P3和第四控制点P2的确定包括： S1、提取直齿锥齿轮球面渐开线齿面的大端基锥点作为第一控制点P0，第一控制点P0处的坐标为； S2、基于第一控制点P0点的坐标，计算第一控制点P0点处齿面沿着以锥距为半径的球面的切线方向，并通过在球面上延长该切线方向获得球面上的第二控制点P1的坐标，第二控制点P1处的坐标为； S3、提取直齿锥齿轮大端根锥上的点，作为第三控制点P3，第三控制点P3处的坐标为； S4、基于第三控制点P3的坐标，计算第三控制点P3处的相关切线方向，并通过球面弧线延长获得球面上的第四控制点P2的坐标，第四控制点P2处的坐标为； 步骤2，将四个控制点P0，P1，P2，P3作为输入，基于球面参数曲线生成算法，构造一条位于球面上的光滑过渡曲线；并调用球面线性插值函数，结合Bézier曲线算法生成一条位于球面上的、光滑的三阶Bézier过渡曲线； 步骤3、向直齿锥齿轮小端遍历不同的锥距，针对每一锥距重复执行步骤1至步骤2，生成一系列不同锥距位置上的球面过渡曲线，并对球面过渡曲线进行离散，离散后构成齿根过渡曲面的三维点云； 步骤4、将步骤3得到的齿根过渡曲面的三维点云与在同一锥距上的齿面点云插值或拟合成平滑的曲线，对于插值或拟合成平滑后的曲线在CAD系统中采用蒙皮曲面造型方法，生成连续的齿面片体。

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