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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种肺结节显示方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736090.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种肺结节显示方法、装置、电子设备及存储介质是由郭超;李单青设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肺结节显示方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种肺结节显示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：对目标患者胸部的三维重建图像进行分割，得到术前分割图像，三维重建图像基于术前的CT数据获得，术前分割图像包括肺结节的位置信息；对胸腔镜实时采集目标患者术中肺组织的视频图像进行分割，得到术中分割图像；将术前分割图像和术中分割图像进行特征匹配，确定胸腔镜的镜头位姿，并基于镜头位姿将术前分割图像映射为二维参考图像，二维参考图像包括肺结节的位置信息；将二维参考图像和术中分割图像进行图像配准，并对术中分割图像进行肺结节标记，得到实时显示肺结节的视频图像。本申请通过无创方式实时准确显示术中肺结节的位置，提高了手术效率。

本发明授权一种肺结节显示方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肺结节显示方法，其特征在于，包括： 对目标患者胸部的三维重建图像通过粗分割和有继承的细分割结合的方式进行分割，具体是基于多标签模型将三维重建图像进行多目标的粗分割，得到多个粗分割图像以对应不同的结构对象，将三维重建图像和多个粗分割图像拼接后进行单目标的细分割，得到多个细标签图像以对应不同的结构对象，将多个细标签图像进行拼接和重叠处理，得到术前分割图像，三维重建图像基于术前的CT数据获得，术前分割图像包括肺结节的位置信息； 其中，多标签模型为SegMT模型，包括：六通道空间曼巴块和视觉Transformer块，六通道空间曼巴块通过多尺度门控残差卷积和六向并行扫描模块提取输入数据的浅层特征，视觉Transformer块通过多尺度门控残差卷积提取输入数据的深层特征； 对胸腔镜实时采集目标患者术中肺组织的视频图像进行分割，得到二维的术中分割图像； 将术前分割图像和术中分割图像进行特征匹配，确定胸腔镜的镜头位姿，并基于镜头位姿将术前分割图像映射为二维参考图像，二维参考图像包括肺结节的位置信息； 将二维参考图像和术中分割图像进行图像配准，并对术中分割图像进行肺结节标记，得到实时显示肺结节的视频图像。

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