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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种电池包外壳检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784636.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电池包外壳检测方法及系统是由葛金喜;颜小锋;胡坦能;万进勇设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池包外壳检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电池包外壳检测方法及系统，该方法包括：通过视觉定位模组获取电池包外壳的空间坐标参数，以确定出激光扫描的基准区域，并控制激光按照预设路径在电池包外壳的表面进行全域扫描，以生成对应的初始三维轮廓点云；基于预设规则对初始三维轮廓点云进行特征优化处理，以生成对应的目标三维轮廓点云，并根据目标三维轮廓点云创建出对应的电池包外壳三维点云模型；将电池包外壳三维点云模型进行特征提取处理，以判断是否存在疑似缺陷区域；若判断到存在疑似缺陷区域，则立即对疑似缺陷区域进行二次验证，并根据验证结果判断出电池包外壳的表面是否存在缺陷。本发明能够客观、准确的检测出电池包外壳表面是否具有缺陷，提升了检测效率。

本发明授权一种电池包外壳检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池包外壳检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过视觉定位模组获取电池包外壳的空间坐标参数，以确定出激光扫描的基准区域，并控制激光按照预设路径在所述电池包外壳的表面进行全域扫描，以生成对应的初始三维轮廓点云； 基于预设规则对所述初始三维轮廓点云进行特征优化处理，以生成对应的目标三维轮廓点云，并根据所述目标三维轮廓点云创建出对应的电池包外壳三维点云模型； 将所述电池包外壳三维点云模型进行特征提取处理，以判断是否存在疑似缺陷区域； 若判断到存在疑似缺陷区域，则立即对所述疑似缺陷区域进行二次验证，并根据验证结果判断出所述电池包外壳的表面是否存在缺陷； 所述控制激光按照预设路径在所述电池包外壳的表面进行全域扫描，以生成对应的初始三维轮廓点云的步骤包括： 根据所述空间坐标参数将所述基准区域对应拆解为平面主体区、弧形过渡区以及焊缝连接区，并对应检测出所述平面主体区、所述弧形过渡区以及所述焊缝连接区的内部对应存在的区域特征； 根据所述区域特征设定出对应的扫描点位，并采集所述扫描点位对应的三维空间坐标； 按照所述预设路径的先后顺序将所有的三维空间坐标写入点云缓冲区，以对应形成所述初始三维轮廓点云； 所述按照所述预设路径的先后顺序将所有的三维空间坐标写入点云缓冲区，以对应形成所述初始三维轮廓点云的步骤包括： 将采集到的所有所述三维空间坐标按区域归属进行分类，并为每类坐标分别添加对应的区域标识信息； 根据所述区域标识信息将每一所述三维空间坐标对应写入所述点云缓冲区的内部，并在写入完成后，提取所述点云缓冲区中的平面主体区与弧形过渡区之间的第一交界点序列、弧形过渡区与焊缝连接区之间的第二交界点序列； 计算所述第一交界点序列与所述第二交界点序列之间的空间距离，并在判断到所述空间距离满足预设要求后，对应生成所述初始三维轮廓点云； 所述基于预设规则对所述初始三维轮廓点云进行特征优化处理，以生成对应的目标三维轮廓点云的步骤包括： 根据激光扫描的采样频率计算得到预设密度阈值，并遍历所述初始三维轮廓点云中的所有点云簇，剔除密度低于所述预设密度阈值的孤立点云簇，以保留目标点云簇； 将所述初始三维轮廓点云所在的三维空间按预设边长划分为若干立方体栅格，并在每个立方体栅格内计算所有点云的坐标均值； 根据所述坐标均值以及所述目标点云簇对所述初始三维轮廓点云进行优化处理，以生成所述目标三维轮廓点云。

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