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龙图腾网获悉昆山可美克精密电子科技有限公司申请的专利一种3D检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121244581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511807287.3，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种3D检测设备是由李正沁;苏建设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D检测设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种3D检测设备，属于检测设备技术领域，包括分拣部件，其包括检测设备主体，所述检测设备主体内设置有用于分拣产品的夹爪，所述夹爪的上方设置有用于对夹爪的分拣进行缓冲的弹性连接板，所述检测设备主体的内部设置有用于驱动夹爪分拣的驱动组件，所述夹爪上设置有用于通过负压吸附产品的吸气孔，在驱动夹爪下行准备抓取的过程中，会通过第一齿条、主动齿轮、同步带、传动齿轮和从动齿轮的传动，带动第二齿条上行使顶升板将产品从放料槽内顶出，产品完全脱离槽体约束，夹爪可无障碍靠近并实现托底或侧面夹持，避免槽内夹取空间不足、夹爪与槽壁干涉、无法精准对位的问题，便于对其进行夹取分拣。

本发明授权一种3D检测设备在权利要求书中公布了：1.一种3D检测设备，其特征在于：包括 分拣部件，其包括检测设备主体10，所述检测设备主体10内设置有用于分拣产品的夹爪13，所述夹爪13的上方设置有用于对夹爪13的分拣进行缓冲的弹性连接板12，所述检测设备主体10的内部设置有用于驱动夹爪13分拣的驱动组件11，所述夹爪13上设置有用于通过负压吸附产品的吸气孔16，所述弹性连接板12的内部设置有用于与吸气孔16相通的第一通气槽14和第二通气槽15，所述夹爪13上设置有斜面17，所述检测设备主体10的内部设置有用于放置产品的放料槽18； 顶升部件，其包括设置于检测设备主体10内部的传动组件20，所述检测设备主体10的内部设置有用于将产品从放料槽18内顶出的顶升组件21，所述顶升组件21的内部设置有用于对顶升组件21内泄压的泄压组件22； 所述检测设备主体10包括底座101，所述底座101的顶部设置有显示屏102，所述底座101的上方设置有第一直线驱动模块103，所述第一直线驱动模块103的上方设置有放料平台106，所述放料平台106的上方设置有第二直线驱动模块104，所述第二直线驱动模块104上设置有检测相机105，所述放料平台106的侧面设置有收集框107，所述底座101的顶部设置有支撑架108； 所述驱动组件11包括设置于第二直线驱动模块104上的连接板111，所述连接板111上设置有液压缸112，所述液压缸112内部滑动连接有液压杆118，所述液压杆118的底部设置有气缸114，所述气缸114的侧面设置有伸缩杆115，所述气缸114的下方设置有第一空腔116，所述第一空腔116的侧面设置有第一活塞杆117，所述气缸114远离液压杆118的一侧固定连接有第一齿条113； 所述第一齿条113的顶部贯穿连接板111的底部延伸至连接板111的上方，所述液压杆118的底部贯穿连接板111的顶部延伸至连接板111的下方，所述液压杆118和第一活塞杆117均位于气缸114和第一空腔116靠近支撑架108的一侧，所述第一空腔116和第一活塞杆117相互远离的一侧均固定连接有弹性连接板12，所述弹性连接板12位于第一齿条113的下方，所述弹性连接板12的底部与夹爪13的顶部之间固定连接，所述夹爪13的外形呈现为“L”型，所述斜面17位于两个夹爪13相互靠近的一侧，所述吸气孔16位于夹爪13的顶部，所述第一通气槽14贯穿弹性连接板12的内壁延伸至第一空腔116靠近第一活塞杆117的一侧，所述第二通气槽15贯穿弹性连接板12和第一活塞杆117的内壁延伸至第一空腔116靠近第一活塞杆117的一侧，两个所述夹爪13上的吸气孔16分别通过第一通气槽14和第二通气槽15与第一空腔116的内部相通，所述弹性连接板12的材质为聚氨酯材料。

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