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龙图腾网获悉宁波威武汽车零部件有限公司申请的专利一种导轨小弯钩自动化装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121244743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823401.1，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权一种导轨小弯钩自动化装配设备是由徐紫星设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导轨小弯钩自动化装配设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种导轨小弯钩自动化装配设备，包括主架，主架内部设置有用于抓取和转移工件的夹持组件、用于定位锁紧工件的压紧组件、用于微调压紧组件位置的调节组件以及用于折弯成型的折弯机构。设备还包括一个集成有协同控制系统的控制器，该系统包含监测模块、控制模块和功能执行模块。工作时，夹持组件将工件放置于压紧组件上并使其初步贴靠抵台；监测模块通过监测器实时采集工件与抵台的贴合度数据；随后，压紧组件将工件锁紧，并由折弯机构完成加工。本发明通过引入闭环反馈式的精确定位校准机制，解决了传统装配中因定位不准导致的精度问题，具有自动化程度高、定位及加工精度高、生产效率显著的优点。

本发明授权一种导轨小弯钩自动化装配设备在权利要求书中公布了：1.一种导轨小弯钩自动化装配设备，包括主架1，其特征在于，所述主架1底部安装有万向轮3，所述主架1顶部安装有照明灯7，所述主架1外部安装有控制器2，所述主架1内部固定连接有底板18，所述主架1内部设置有折弯机构，所述主架1内部设置有压紧组件，所述压紧组件外部安装有调节组件，所述主架1内侧顶部设置有夹持组件，所述控制器2内部集成有协同控制系统，所述协同控制系统通过控制模块对监测模块采集的数据进行处理生成协同控制指令，并将协同控制指令输入给功能执行模块； 所述夹持组件包括两个电动滑台12，两个所述电动滑台12固定连接在所述主架1内侧顶部，两个所述电动滑台12底部均固定连接有机械臂4，所述机械臂4被配置为沿垂直方向做升降运动； 所述监测模块包括监测器13，所述监测器13固定连接在所述主架1内侧，用于实时采集所述折弯机构、压紧组件、调节组件及夹持组件的工作状态数据，同时采集工件的位置与姿态信息； 所述控制模块用于接收所述监测器13的采集数据，通过预设逻辑对数据进行分析处理后生成协同控制指令； 所述功能执行模块分别与所述折弯机构、压紧组件、调节组件和夹持组件电性连接，用于精准接收并执行协同控制指令，实现各组件的联动作业； 所述底板18顶部固定连接有抵台8，监测模块通过所述监测器13对所述抵台8上的工件放置状态进行专项监测，采集工件与所述抵台8的贴合度数据； 所述控制模块将贴合度数据与预设标准进行对比，当数据不满足预设要求时，生成位置调整指令并传输至功能执行模块，所述功能执行模块控制调节组件的滑块27沿滑槽28滑动，带动压紧组件的夹座一5和夹座二6同步调整位置，确保工件与所述抵台8精准贴合。

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