安徽鸿霁科技有限公司;国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司毕喜飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽鸿霁科技有限公司;国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司申请的专利输电线路巡检机器的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811845.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权输电线路巡检机器的控制方法及系统是由毕喜飞;汤永久;李阳;魏存金;徐振;仇学礼;王晓峰;柴贤东;郭凯军;徐云峰;胡高伟;陈宇;郏燕琪;张瑞泽设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本输电线路巡检机器的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了输电线路巡检机器的控制方法及系统，涉及输电线路运维技术领域，包括以下步骤：获取视觉与导线内部状态感知数据；基于视觉感知数据定位行进路径上的障碍物，基于导线内部状态感知数据识别导线缺陷；所述识别导线缺陷包括采集实时运动状态信号及实时涡流信号；对实时涡流信号进行动态补偿，获得并将净化后的涡流信号划分为多个信号基元；提取各信号基元的基元特征向量进行动态匹配，筛选候选缺陷类型，并依据基元特征向量变化模式进行最终判断；根据障碍物识别结果，生成并执行集成化的越障与检测协同控制指令。本申请有效解决了巡检机器在越障过程中检测功能中断、形成数据盲区，从而导致无法对导线内部健康状况进行完整评估的问题。
本发明授权输电线路巡检机器的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.输电线路巡检机器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取巡检机器的视觉感知数据与导线内部状态感知数据； 基于视觉感知数据，定位行进路径上的障碍物，基于导线内部状态感知数据，识别导线缺陷；所述识别导线缺陷包括采集巡检机器的实时运动状态信号及导线实时涡流信号；基于运动状态信号对实时涡流信号进行动态补偿，获得并将净化后的涡流信号划分为多个信号基元；提取各信号基元的基元特征向量与预存的缺陷特征模式库进行动态匹配，通过计算弗雷歇距离，筛选候选缺陷类型，基于候选缺陷类型所对应的基元特征向量变化模式进行最终判断； 根据障碍物识别结果，生成并执行集成化的越障与检测协同控制指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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