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龙图腾网获悉中陕核新材料有限公司申请的专利一种用于氧化钼产品品级分选的视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811451.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于氧化钼产品品级分选的视觉检测方法及系统是由刘振川;车伟锋;李俊圻;肖德富设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于氧化钼产品品级分选的视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于氧化钼产品品级分选的视觉检测方法及系统，包括：获取氧化钼产品的彩色图像，并将所述彩色图像转换为包含亮度通道和至少一个色度通道的色彩空间；响应于将各像素的亮度值除以对应的初始光照值得到反射率残差，将所述反射率残差映射为纯净度置信度分数。本发明首先通过计算纯净度置信度分数来指导纯净光照图的构建，避免了杂质像素对光照估计的干扰；接着，引入基于像素色度与先验色度相似性的动态补偿增益，使得补偿过程具有选择性，能够强力提亮颜色与合格品一致的阴影区域，而对颜色异常的杂质区域仅做微弱补偿。

本发明授权一种用于氧化钼产品品级分选的视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于氧化钼产品品级分选的视觉检测方法，其特征在于，包括： 获取氧化钼产品的彩色图像，并将彩色图像转换为包含亮度通道和至少一个色度通道的色彩空间； 响应于将各像素的亮度值除以对应的初始光照值得到反射率残差；将反射率残差映射为纯净度置信度分数，计算方法包括：，是像素点的置信度分数，表示像素点为合格氧化钼的概率；是像素点的反射率；是残差基准，代表合格品应有的反射率，通过对反射率残差图取中位数得到；是双曲正切函数，是置信度因子；初始光照值通过对亮度通道进行高斯平滑得到； 构建纯净光照图，包括对亮度通道进行加权高斯平滑得到最终的纯净光照图，满足关系式，是像素点在正常情况下的光照强度，是像素点邻域内的第个像素点，是高斯空间核，是像素点的置信度分数，是原始明度图中像素点的亮度值，是极小正数；加权系数为纯净度置信度分数； 基于各像素的色度与预设的先验色度的相似程度，确定动态补偿增益，包括：对纯净图像的H通道和S通道分别取中位数得到先验色调和先验饱和度；计算色度距离，满足关系式，是像素点的色度距离，是像素点的色调值，是像素点的饱和度值，是先验色调，是先验饱和度；将色度距离映射为色度亲和力，满足关系式，是像素点的色度亲和力，是色度明暗系数，为取最大值函数；基于色度亲和力构造动态补偿增益，满足关系式，是像素点的动态补偿增益，是基础补偿增益，是阴影补偿增益； 根据纯净光照图和动态补偿增益，构造各像素的阴影补偿因子，满足关系式，是像素点的阴影补偿因子，是补偿灵敏系数；将阴影补偿因子应用于亮度通道，得到补偿后的纯净明度图，将补偿后的纯净明度图与至少一个色度通道合并，得到补偿后的彩色图像； 计算补偿后的彩色图像中所有像素的色差中位数作为动态基准色差，计算各像素与动态基准色差得到色差得分；响应于存在色差得分大于设定阈值，判定氧化钼产品存在缺陷并进行品级分选。

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