天府绛溪实验室李军获国家专利权
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龙图腾网获悉天府绛溪实验室申请的专利三维点云分割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831649.2，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权三维点云分割方法、装置、设备及存储介质是由李军;孙文涛;马凌飞;张德栋;韩名时设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维点云分割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维点云分割方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，通过多视角渲染生成的二维图像序列全面覆盖三维点云空间信息，使得分割掩码的标签信息能够准确反向映射至高斯基元，提高点云分割结果的准确性。其中方法包括：获取三维输入点云经过初始化得到的高斯模型；通过模拟不同相机视角的渲染操作，将高斯模型转换为与各相机视角对应的二维图像序列，并建立二维图像像素与高斯基元的双向映射关系；使用预训练的至少一个图像分割模型将二维图像序列中每张图像分别进行分割处理，得到各图像对应的二维图像分割掩码；利用双向映射关系将各图像的二维图像分割掩码的像素标签分别映射至对应的高斯基元，得到点云分割结果。
本发明授权三维点云分割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维点云分割方法，其特征在于，包括： 获取三维输入点云经过初始化得到的高斯模型，所述高斯模型由高斯基元组成； 通过模拟不同相机视角的渲染操作，将所述高斯模型转换为各相机视角对应的二维图像序列，并建立二维图像像素与高斯基元的双向映射关系； 使用预训练的至少一个图像分割模型将所述二维图像序列中每张图像进行分割处理，得到各图像对应的二维图像分割掩码； 利用所述双向映射关系将所述各图像的二维图像分割掩码的像素标签分别映射至对应的高斯基元，获取每个高斯基元关联全部像素的分割掩膜值；若所述高斯基元关联有多个像素对应的分割掩膜值，则通过投票策略确定所述高斯基元的最终分割标签；基于所述高斯基元与三维输入点云的预设对应关系，将所述高斯基元的最终分割标签赋值给所述高斯基元对应的点云，得到点云分割结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天府绛溪实验室，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区桂溪街道天府五街200号菁蓉汇1号楼A区9楼902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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