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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第七医学中心申请的专利一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811987.X，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法是由沈正礼;李栋明;田昌平;郝雪梅;王筱君设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法，涉及视觉模式识别技术领域，本发明通过构建一个集成了多光谱物理指纹识别、视觉时空追踪以及自适应纠缠态滤波的协同感知框架，解决了现有技术在目标身份确认与持久化追踪方面的核心难题。通过引入高鲁棒性的荧光指纹作为身份锚点，并利用自适应融合算法实现物理身份与时空轨迹的深度耦合与相互校正，最终实现了对每一个目标的绝对身份确认与高精度、高鲁棒性的持续追踪。提升了在严重污染和遮挡环境下的识别准确率，有效抑制了长期追踪过程中的误差累积，并增强了整个系统在动态复杂场景下的自适应能力与可靠性。

本发明授权一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法，其特征在于，具体步骤包括： S1：获取多光谱图像序列，并从所述多光谱图像序列中提取用于表征至少一块纱布之固有物理身份的第一数据，其中，所述第一数据为荧光指纹向量； 所述荧光指纹向量是通过以下方式获得： 经由多光谱激发系统对所述纱布进行序列化激发，并同步采集在不同激发波长下产生的荧光响应图像，进而构建表征纱布在多维光谱空间中响应特性的所述荧光指纹向量； S2：获取视觉图像序列，并通过时空追踪模型处理所述视觉图像序列，以获取用于表征至少一块纱布之动态运动轨迹的第二数据，其中，所述第二数据包括表征纱布的位置与速度的运动状态； S3：基于预设的纠缠态卡尔曼滤波器模型，对所述第一数据和所述第二数据进行融合处理，其中，所述融合处理包括：在统一的状态向量中联合估计所述纱布的运动状态与对应于所述荧光指纹向量的身份置信度，并利用所述第一数据对所述身份置信度进行周期性校正，以抑制所述时空追踪模型的误差累积； S4：基于所述融合处理的结果，生成一组表征所述纱布的绝对身份与经校正后运动轨迹的校正后状态向量； S5：基于所述校正后状态向量，执行联动控制动作，所述联动控制动作至少包括：将经校正后运动轨迹反馈至所述时空追踪模型以校准其追踪基准，并且，当所述校正后状态向量中的身份置信度低于预设控制阈值时，引导激发光源调整其针对所述纱布的激发参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第七医学中心，其通讯地址为：100010 北京市东城区东四十条南门仓路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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