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龙图腾网获悉武汉天际航信息科技股份有限公司申请的专利图像控制点处理方法、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511816360.3，技术领域涉及：G06V10/771；该发明授权图像控制点处理方法、电子设备和存储介质是由张守权;蔡亚锋;郭成龙;张亚平;曾遥遥;徐同帆设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像控制点处理方法、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，提供了图像控制点处理方法、电子设备和存储介质，包括：获取当前图像，关于当前图像中的任一初始控制点优化位置得到对应的待检验控制点，根据多幅参考图像与当前图像之间的相对关系分别设置待检验控制点所对应的多条核线，根据多条核线检验共同对应的待检验控制点属于或不属于稳定控制点，无需人工干预，显著降低了人工的经验依赖性和主观偏差，有助于提高处理图像控制点的准确率、可靠性和自动化程度。

本发明授权图像控制点处理方法、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像控制点处理方法，其特征在于，包括： 获取当前图像； 关于所述当前图像中的任一初始控制点优化位置得到对应的待检验控制点； 根据多幅参考图像与所述当前图像之间的相对关系分别设置所述待检验控制点所对应的多条核线，根据多条所述核线检验共同对应的所述待检验控制点是否属于稳定控制点； 根据多条所述核线检验共同对应的所述待检验控制点是否属于稳定控制点包括： 为任一所述待检验控制点所对应的各条所述核线检验与对应的所述参考图像相关的约束属性； 遍历完成与同一个所述待检验控制点对应的多条所述核线之后，若对应的强约束核线数量大于或等于第二数量阈值，则确定对应的所述待检验控制点属于所述稳定控制点，否则，确定对应的所述待检验控制点不属于所述稳定控制点； 为任一所述待检验控制点所对应的各条所述核线检验与对应的所述参考图像相关的约束属性包括： 若任一所述核线中包含适于在对应的所述参考图像以内的约束线段，则在对应的所述参考图像中界定所述约束线段所属的搜索区域，计算得出所述搜索区域与对应的所述待检验控制点所属的目标区域之间的最大相似度，其中，所述目标区域属于所述当前图像； 若任一所述搜索区域所对应的最大相似度大于或等于预设的相似度阈值，则确定对应的所述核线属于强约束核线； 若任一所述核线中不包含所述约束线段或者任一所述最大相似度小于所述相似度阈值，则确定对应的所述核线不属于强约束核线。

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