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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种天地一体化资源调度方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804067.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种天地一体化资源调度方法、系统、电子设备及介质是由费洪晓;张逸宁;刘丽敏;龙军设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天地一体化资源调度方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种天地一体化资源调度方法、系统、电子设备及介质，该方法基于第一损失函数和第二损失函数，训练所有智能体的策略参数预测模型，直到训练完成后输出新的策略参数集合；将新的策略参数集合作为迁移学习阶段的当前策略参数集合，以计算迁移更新后的策略参数集合并构建第三损失函数；根据迁移更新后的策略参数集合和当前策略参数集合，构建稳定性约束项，并将稳定性约束项与第三损失函数相加，得到总目标函数；循环训练策略参数预测模型和迁移学习阶段，直到总目标函数收敛至预设阈值，得到迁移学习阶段输出的目标策略参数集合；将目标策略参数集合部署至天地一体化网络。本申请能够实现资源调度的实时性并提高资源调度的可靠性。

本发明授权一种天地一体化资源调度方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种天地一体化资源调度方法，其特征在于，所述方法包括： 将天地一体化网络中的每个卫星、每个地面站以及每个边缘节点各自对应一个智能体，得到多个智能体； 根据当前时间步对应的任务完成率、平均时延、能量消耗以及资源分配均衡度，确定即时全局奖励，所述即时全局奖励在所述多个智能体根据新的策略参数集合执行资源调度操作后进行更新； 为每个智能体分配包含策略网络与价值网络的策略参数预测模型，并基于所述即时全局奖励，构建所述价值网络的第一损失函数和所述策略网络的第二损失函数； 基于所述第一损失函数和所述第二损失函数，从经验池中随机抽取训练样本集训练所有智能体的策略参数预测模型，直到训练完成后输出新的策略参数集合； 将所述新的策略参数集合作为迁移学习阶段的当前策略参数集合，以计算迁移更新后的策略参数集合并构建所述迁移学习阶段的第三损失函数，所述迁移更新后的策略参数集合用于下一轮策略参数预测模型的训练； 根据所述迁移更新后的策略参数集合和所述当前策略参数集合，构建稳定性约束项，并将所述稳定性约束项与所述第三损失函数相加，得到总目标函数； 循环训练所述策略参数预测模型和所述迁移学习阶段，直到所述总目标函数收敛至预设阈值，得到迁移学习阶段输出的目标策略参数集合； 将所述目标策略参数集合部署至所述天地一体化网络，以便根据所述目标策略参数集合执行天地一体化资源调度。

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