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龙图腾网获悉三峡高科信息技术有限责任公司;华中科技大学申请的专利一种无人机集群路由方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511806477.3，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种无人机集群路由方法及系统是由徐家祥;周枫;卢云飞;王晨昕;徐云生;彭凯;肖宇;李心如;朱晓觅;邱文杰;李晨设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群路由方法及系统在说明书摘要公布了：一种无人机集群路由方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：当源节点需向目的节点发送数据包、且路由表中不存在有效路径时，生成并广播路由请求消息；任一中间节点在接收到路由请求消息后，根据其自身参数、及其与上一跳节点之间的关联计算自身节点得分，并当该节点得分大于得分阈值时转发路由请求消息；当目的节点接收到至少一个路由请求消息时，分别根据每个路由请求消息获取一个候选路径，并通过模糊逻辑推理对候选路径进行综合评估，输出候选路径的优先级；以优先级最高的候选路径作为最优路径，向源节点单播路由应答消息。本申请实现路由请求消息的选择性转发，有效抑制不必要消息的泛滥，显著缓解广播风暴，降低网络能耗与拥塞。

本发明授权一种无人机集群路由方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群路由方法，其特征在于，所述方法包括： 当源节点需向目的节点发送数据包、且路由表中不存在有效路径时，生成并广播路由请求消息； 任一中间节点在接收到所述路由请求消息后，根据其自身参数、及其与上一跳节点之间的关联计算自身节点得分，并当该节点得分大于得分阈值时转发所述路由请求消息； 当所述目的节点接收到至少一个所述路由请求消息时，分别根据每个路由请求消息获取一个候选路径，并通过模糊逻辑推理对候选路径进行综合评估，输出候选路径的优先级； 以优先级最高的候选路径作为最优路径，向源节点单播路由应答消息； 通过模糊逻辑推理对候选路径进行综合评估，具体包括： 从接收到的路由请求消息中提取候选路径的路由适应度、总跳数和端到端延迟，并对总跳数和端到端延迟进行归一化；所述路由适应度为该候选路径上所有节点得分的最小值； 将所述路由适应度、归一化后的总跳数和端到端延迟作为预定义的模糊逻辑系统输入，进行模糊逻辑推理； 根据其自身参数、及其与上一跳节点之间的关联计算自身节点得分，具体包括： 根据该中间节点与上一跳节点的运动方向，计算运动方向协同性值； 根据该中间节点的剩余能量、以及其初始满额能量和所需最低能量阈值，计算剩余能量归一化值； 根据接收到的路由请求消息的信号强度，计算链路质量归一化值； 根据该中间节点与其上一跳节点的距离，计算节点稳定性值； 对所述运动方向协同性值、剩余能量归一化值、链路质量归一化值和节点稳定性值进行加权求和，得到该中间节点的节点得分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡高科信息技术有限责任公司;华中科技大学，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区六合路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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