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龙图腾网获悉湖南中车轨道交通设备有限责任公司申请的专利一种车钩缓冲器自动拆装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511846887.0，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种车钩缓冲器自动拆装机器人是由赵正国;李丹;周红宇;赵煜设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车钩缓冲器自动拆装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及车钩缓冲器拆装技术领域，具体地说，涉及一种车钩缓冲器自动拆装机器人。其包括设置在拆装台上方的机械臂，所述机械臂的末端执行器连接有用于对车钩缓冲器进行拆装的拆装工具，还包括底部设置有被动下降机构的固定板，所述固定板用于与后压溃系统连接，使被动下降机构支撑后压溃系统、缓冲系统、连挂系统和对中装置下降。通过设置被动下降机构来支撑车钩缓冲器下移，并在车钩缓冲器的下移路径上设置不同高度的承载台来对拆下的部件进行支撑。在拆下缓冲系统时，对中装置会继续下降而脱离缓冲系统，从而避免了对缓冲系统的抬动。并且，被拆下的部件处于不同的高度，增加了转移的操作空间，降低磕碰的概率。

本发明授权一种车钩缓冲器自动拆装机器人在权利要求书中公布了：1.一种车钩缓冲器自动拆装机器人，包括设置在拆装台100上方的机械臂101，所述机械臂101的末端执行器连接有用于对车钩缓冲器进行拆装的拆装工具，其特征在于：还包括底部设置有被动下降机构140的固定板110，所述固定板110用于与后压溃系统200连接，使被动下降机构140支撑后压溃系统200、缓冲系统201、连挂系统202和对中装置203下降； 连挂系统202的下降路径上设置有限制其继续下降的定承载台130；缓冲系统201的下降路径上设置有限制其继续下降的动承载台120，所述动承载台120与拆装台100滑动连接，定承载台130与拆装台100固定连接，所述定承载台130的高度高于动承载台120的高度； 所述动承载台120靠近对中装置203的一侧设置有止挡结构，在拆下连挂系统202或缓冲系统201时，止挡结构处于对中装置203的下方，通过支撑对中装置203的方式使被动下降机构140在拆卸过程中停止下降；当缓冲系统201拆下时，止挡结构脱离对中装置203，使对中装置203以下移的方式脱离缓冲系统201。

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