中南大学李盈利获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种内骨骼气动软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511836257.5，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种内骨骼气动软体机器人是由李盈利;丁佳甲;姚松;彭勇设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内骨骼气动软体机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种内骨骼气动软体机器人，包括：呈螺旋状的气动软体、两个锚定组件及与气动软体连接的气动驱动单元，所述气动软体包括呈条状的柔性包覆结构囊体及柔性内骨骼，所述柔性内骨骼为弹簧，柔性包覆结构囊体沿弹簧螺旋路径逐圈将弹簧包覆在其内腔，柔性包覆结构囊体的两端分别为开口端和封闭端，气动软体靠近柔性包覆结构囊体开口端的一端为固定端，气动软体的另一端为自由端，两个锚定组件分别连接在气动软体的固定端和自由端。本发明可大幅减少形变等待时间，可在数秒内完成结构伸长，可适用于需快速部署任务的情况，且，在保证变形性能的同时，其更小巧紧凑，更适合空间受限的作业环境。
本发明授权一种内骨骼气动软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种内骨骼气动软体机器人，其特征在于，包括：呈螺旋状的气动软体、两个锚定组件及与气动软体连接的气动驱动单元，所述气动软体包括呈条状的柔性包覆结构囊体及柔性内骨骼，所述柔性内骨骼为弹簧，柔性包覆结构囊体的两端分别为开口端和封闭端，气动软体靠近柔性包覆结构囊体开口端的一端为固定端，气动软体的另一端为自由端，两个锚定组件分别连接在气动软体的固定端和自由端，柔性包覆结构囊体沿弹簧螺旋路径逐圈将弹簧包覆在其内腔，柔性包覆结构囊体开口端的端部与弹簧的对应位置固定连接，柔性包覆结构囊体开口端与气动驱动单元连接，密封柔性包覆结构囊体开口端与气动驱动单元的连接处。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励