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龙图腾网获悉成都顿威新型金属材料有限公司申请的专利一种固态电池负极材料压延设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121268303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511844002.3，技术领域涉及：B30B3/00；该发明授权一种固态电池负极材料压延设备及方法是由秦蕾;王潇;李文昊设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固态电池负极材料压延设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固态电池负极材料压延设备及方法，属于固态电池负极材料制备技术领域，包括：驱动机构，以及按照压延方向依次设置的初压机构、精压机构、调压机构及终压机构，以及与所述调压机构及终压机构相适配的检测机构；所述调压机构包括：滑动座，与所述滑动座活动连接的活动框，与所述活动框相连的偏转臂，与所述偏转臂相连的第四压延辊组，以及将所述偏转臂与滑动座相连的弹性伸缩杆。本发明解决了压延材料整体不平整，以及边缘缺陷的技术问题，实现了提升平整度，以及将压延材料的平整度保持在目标平整度以下的技术效果。

本发明授权一种固态电池负极材料压延设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种固态电池负极材料压延方法，其特征在于，基于一种固态电池负极材料压延设备，所述压延设备包括：驱动机构，以及按照压延方向依次设置的初压机构、精压机构、调压机构及终压机构，以及与所述调压机构及终压机构相适配的检测机构； 所述调压机构包括：滑动座，与所述滑动座活动连接的活动框，与所述活动框相连的偏转臂，与所述偏转臂相连的第四压延辊组，以及将所述偏转臂与滑动座相连的弹性伸缩杆； 所述调压机构还包括：动力组件，与所述动力组件相连的蜗轮蜗杆传动组件，以及与所述蜗轮蜗杆传动组件相连的齿轮齿条传动组件，以及与所述齿轮齿条传动组件相连的传动件，所述传动件还与活动框相连； 所述动力组件包括电机； 所述蜗轮蜗杆传动组件中的蜗杆结构与电机的输出端相连，蜗轮结构经传动轴与齿轮齿条传动组件中的齿轮结构相连，所述齿轮齿条传动组件中的齿条结构与传动件相连； 所述压延方法包括以下步骤： 驱动材料进入压延区进行压延； 基于压延后的材料采集压延数据； 基于压延数据确定压延状态； 基于压延状态以及压延状态预设参数，确定压延差调节状态； 响应于压延差调节，基于预设预测模型确定最优控制量； 所述基于预设预测模型确定最优控制量包括： 基于预设预测模型构建多步预测方程确定预测时域内多个时刻的平整度； 基于目标函数与约束条件求解二次规划问题，确定当前时刻最优控制量以及未来控制序列的辅助变量； 仅执行当前时刻电机最优转动角度，在下一时刻基于新测量值重复确定下一时刻最优控制量以及未来控制序列的辅助变量，直至满足目标平整度需求； 所述多步预测方程为： ； 其中，为基于时刻信息，预测时刻的平整度，为预测步数，为状态衰减系数，为时刻的平整度，为求和索引，为时间滞后指数，为基于时刻，时刻规划的电机角度变化量； 所述目标函数为： ； 其中，为目标函数，表示累积未来步的预测误差，为目标平整度，为跟踪权重，表示累积未来步的控制量，为控制权重； 所述约束条件为： ； 。

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