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龙图腾网获悉中国安全生产科学研究院申请的专利基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121274953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842902.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置是由赵晨;周福宝;史聪灵;张晴;何理;刘阳;赵端;洪瑶;伍彬彬设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置，属于道路安全监测技术领域，方法包括获取车辆在高速公路行驶时车内手机的手机姿态数据；基于手机与车辆之间的坐标转换矩阵对所述手机姿态数据进行变换，得到车辆姿态数据；基于所述车辆姿态数据及车辆坠落姿态判断条件，分析车辆行驶过程中车辆姿态是否满足车辆坠落姿态判断条件；若车辆行驶过程中车辆姿态满足车辆坠落姿态判断条件，则确定所述车辆行驶过程中出现坠落状态，有利及时发现高速公路中是否有车辆出现坠落状态，进而有利于提高道路安全的检测效率。

本发明授权基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法，其特征在于，包括： 获取车辆在高速公路行驶时车内手机的手机姿态数据； 基于手机与车辆之间的坐标转换矩阵对所述手机姿态数据进行变换，得到车辆姿态数据，其中，所述坐标转换矩阵基于预先建立的手机坐标系和车辆坐标系确定； 基于所述车辆姿态数据判断车辆行驶过程中的车辆姿态是否满足车辆坠落姿态判断条件； 若车辆行驶过程中的车辆姿态满足所述车辆坠落姿态判断条件，则确定车辆行驶过程中出现坠落状态； 所述坐标转换矩阵根据以下步骤转换得到： 基于正交右手坐标系分别建立所述手机坐标系和所述车辆坐标系； 获取手机与车辆的相对位置； 基于所述手机坐标系和车辆坐标系及所述手机与车辆的相对位置，确定所述坐标转换矩阵； 所述若车辆行驶过程中的车辆姿态满足所述车辆坠落姿态判断条件，则确定车辆行驶过程中出现坠落状态，包括： 对多个预定时间窗口内的车辆姿态进行分析； 若多个预定时间窗口内满足车辆坠落姿态判断条件的车辆姿态的占比超过预定比值，则确定所述车辆行驶过程中出现坠落状态； 所述基于所述车辆姿态数据判断车辆行驶过程中的车辆姿态是否满足车辆坠落姿态判断条件，包括： 若车辆姿态数据中三轴加速度存在至少一轴加速度在预定时长内下降比例超过预定比例、三轴总加速度小于或等于预定加速度值且三轴角速度中至少存在一轴角速度大于预定角速度值，则确定车辆行驶过程中的车辆姿态满足车辆坠落姿态判断条件，具体包括：采集到的车辆3轴加速度中的1轴或者2轴加速度数据发生下降，下降比例超过预定比例30%，且总加速度小于等于预定加速度值0.4g，当总加速度发生上述变化时，分析3轴角速度数据，是否存在至少1轴角速度增大，且大于预定角速度值10°s，当采集到的数据发生如上变化时，则确定车辆姿态满足车辆坠落姿态判断条件； 所述方法还包括： 在确定车辆行驶过程中出现坠落状态的情况下，根据三轴总加速度及车辆Y轴角速度，判断车辆落地姿态； 所述根据三轴总加速度及车辆Y轴角速度，判断车辆落地姿态，包括： 若车辆坠落过程中三轴总加速度随车辆Y轴角速度增大而减小，且当车辆Y轴角速度达到最大值时，三轴总加速度小于或等于第一阈值，则确定所述车辆落地姿态为车头先落地姿态； 若车辆坠落过程中三轴总加速度随车辆Y轴角速度增大而增大，且当车辆Y轴角速度达到最大值时，三轴总加速度大于第二阈值且小于第三阈值，则确定所述车辆落地姿态为车尾先落地姿态；其中，所述第三阈值大于所述第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国安全生产科学研究院，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区北苑路32号安全大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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