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龙图腾网获悉中国安全生产科学研究院申请的专利基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121274954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842903.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置是由赵晨;周福宝;史聪灵;张晴;何理;赵端;刘阳;洪瑶;伍彬彬设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置，属于路面安全监测技术领域，方法包括基于目标车辆内手机的定位数据监测目标车辆在高速公路的行车车速；若监测到目标车辆的行车车速在预定时间内由第一车速变为第二车速，则确定目标车辆出现行车异常；在目标车辆出现行车异常的情况下，基于手机的IMU数据获取车速变化时目标车辆的碰撞加速度矢量方向及行车加速度，并基于碰撞加速度矢量方向及行车加速度，判断目标车辆出现的行车异常是否为坍塌坠落；若目标车辆出现的行车异常为坍塌坠落，则确定高速公路发生路面坍塌，从而有利于高效、准确、低成本识别出路面坍塌状态。

本发明授权基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于手机导航数据识别路面坍塌的方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆内手机的定位数据监测所述目标车辆在高速公路的行车车速； 若监测到所述目标车辆的行车车速在预定时间内由第一车速变为第二车速，则确定所述目标车辆出现行车异常； 所述预定时间为2-3秒； 在所述目标车辆出现行车异常的情况下，基于所述手机的IMU数据获取车速变化时所述目标车辆的碰撞加速度矢量方向及行车加速度，并基于所述碰撞加速度矢量方向及行车加速度，判断所述目标车辆出现的行车异常是否为坍塌坠落； 若所述目标车辆出现的行车异常为坍塌坠落，则确定所述高速公路发生路面坍塌； 所述基于所述碰撞加速度矢量方向及行车加速度，判断所述目标车辆出现的行车异常是否为坍塌坠落，包括： 基于所述碰撞加速度矢量方向及行车加速度，获取所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态； 所述基于所述碰撞加速度矢量方向及行车加速度，获取所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态，包括： 基于所述IMU数据中的三轴陀螺仪数据，获取车头下沉的角度Δθ； 若所述目标车辆的碰撞加速度矢量方向与所述目标车辆的前进加速度矢量方向的夹角，与所述车头下沉的角度Δθ的误差在预定范围内，且所述目标车辆的碰撞加速度矢量方向与所述目标车辆的垂直加速度矢量方向的夹角小于90度，则确定所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态为车头下坠； 若所述目标车辆的垂直加速度为N倍重力加速度且持续时长在第一时长内，则确定所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态为失重，其中，0.7≤N≤1； 若所述目标车辆的垂直加速度为重力加速度且持续时长超过第二时长，则确定所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态为腾空；其中，所述第二时长大于所述第一时长； 若所述目标车辆的行车加速度中前进加速度或侧向加速度的任一加速度绝对值在预定时长内超过预定阈值，则确定所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态为碰撞； 基于所述目标车辆出现行车异常的车辆姿态，判断所述目标车辆出现的行车异常是否为坍塌坠落。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国安全生产科学研究院，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区北苑路32号安全大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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