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龙图腾网获悉成都天佑唐院工程检测咨询有限公司申请的专利基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862952.9，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统是由宋云峰;赵婵;胡庆霞;侯震;刘珂;谭帅;韩宾;李成军;崔汉杰;杨建平;陈鹏威;王轲轩设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统，是公路线路勘测与定位技术领域，包括在公路勘测过程中采集多源传感器数据，对陀螺仪输出的角速度数据进行实时零偏校准，得到校准后角速度数据，根据视觉特征数据的匹配残差及校准后陀螺仪的零偏校准值，动态调整视觉权重，基于绝对位置数据、零偏校准值及动态调整后的视觉定位权重，通过加权融合计算得到公路线路的融合定位结果，融合定位结果包括平面坐标、高程值及方位角，根据融合定位结果生成公路线路的精准勘测报告，本发明能够动态校准陀螺仪零偏、动态分配视觉权重，实现“传感器可靠性‑权重”自适应匹配，并闭环融合多源数据，提升定位精度与高程测量可靠性。

本发明授权基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在公路勘测过程中采集多源传感器数据，所述多源传感器数据包括GPS接收机输出的绝对位置数据、陀螺仪输出的角速度数据、摄影测量设备输出的视觉特征数据； 对所述陀螺仪输出的所述角速度数据进行实时零偏校准，得到校准后角速度数据； 根据所述视觉特征数据的匹配残差及校准后陀螺仪的零偏校准值，动态调整视觉权重，得到视觉定位权重； 基于所述绝对位置数据、所述零偏校准值及动态调整后的视觉定位权重，通过加权融合计算得到公路线路的融合定位结果，所述融合定位结果包括平面坐标、高程值及方位角； 根据所述融合定位结果生成公路线路的精准勘测报告； 所述动态调整视觉权重的步骤包括： 通过摄影测量设备提取公路场景的视觉特征点，计算所述视觉特征点的视觉特征点匹配残差，所述视觉特征点匹配残差为特征点实际坐标与预测坐标的偏差程度； 获取所述校准后角速度数据的所述零偏校准值，并基于所述零偏校准值与预设的最大零偏阈值，得到陀螺仪精度修正项； 根据预设的视觉特征匹配残差阈值和所述视觉特征点匹配残差的比值，得到视觉残差修正项； 根据所述陀螺仪精度修正项和所述视觉残差修正项对预设的视觉权重基准值的乘积影响，动态调整并得到所述视觉定位权重，所述视觉定位权重随所述视觉特征点匹配残差减小而增大，随所述零偏校准值增大而减小。

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