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龙图腾网获悉中国安全生产科学研究院申请的专利基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121278340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842872.7，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法及系统是由赵晨;周福宝;史聪灵;张晴;何理;赵端;刘阳;洪瑶;伍彬彬设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法及系统，属于桥梁安全监测技术领域，方法包括在基于相对位置确定目标车辆位于桥梁路段的情况下，根据车辆移动终端的IMU数据监测目标车辆的行车加速度，并在目标车辆的行车加速度中的垂直加速度出现突变的情况下，基于垂直加速度和合成横向加速度判断目标车辆是否出现因桥面坍塌的坠桥状态；若目标车辆出现因桥面坍塌的坠桥状态，则获取垂直加速度的加加速度，并基于加加速度确定目标车辆坠桥的坠桥时间信息；基于目标车辆坠桥的坠桥时间信息，多辆车坠桥时的坠落高度并基于多辆车坠桥时的坠落高度调整桥面坍塌的可信度，从而有利于提高桥面坍塌状态确定准确度和可信度。

本发明授权基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法，其特征在于，包括： 基于车辆移动终端的定位数据确定目标车辆与桥梁路段之间的相对位置； 在基于所述相对位置确定所述目标车辆位于桥梁路段的情况下，根据车辆移动终端的IMU数据监测所述目标车辆的行车加速度，并在所述目标车辆的行车加速度中的垂直加速度出现突变的情况下，基于所述垂直加速度和合成横向加速度判断所述目标车辆是否出现因桥面坍塌的坠桥状态； 若所述目标车辆出现因桥面坍塌的坠桥状态，则在预定时间内出现多辆车连续坠桥的情况下，基于多辆车垂直加速度中的加加速度，获取多辆车连续坠桥时的坠桥时间信息； 基于所述多辆车连续坠桥时的坠桥时间信息，确定多辆车坠桥时的坠落高度，并基于所述多辆车坠桥时的坠落高度，调整所述桥面坍塌的可信度； 多辆车坠桥时坠落高度的方差值越小，调控桥面坍塌的可信度越高； 多辆车坠桥时坠落高度的方差值越大，调控桥面坍塌的可信度越低； 所述基于所述多辆车坠桥时的坠落高度，调整所述桥面坍塌的可信度，包括： 基于所述多辆车坠桥时的坠落高度，确定所述多辆车坠桥时坠落高度的方差值； 基于所述多辆车坠桥时坠落高度的方差值，调整所述桥面坍塌的可信度； 所述坠桥时间信息包括车辆坠桥的起始坠桥时间及车辆坠桥的终止坠桥时间； 所述基于多辆车垂直加速度中的加加速度，获取多辆车连续坠桥时的坠桥时间信息，包括： 基于多辆车垂直加速度中的加加速度，获取多辆车连续坠桥时的起始坠桥时间和终止坠桥时间；其中， 在所述垂直加速度出现突变的情况下，所述加加速度首次出现绝对值超越负向阈值绝对值的负向脉冲时，确定所述加加速度首次出现所述负向脉冲的时间点为所述目标车辆坠桥的起始坠桥时间； 在所述起始坠桥时间之后，垂直加速度出现反向突变，且所述加加速度首次出现绝对值超越正向阈值绝对值的正向脉冲时，确定所述加加速度首次出现所述正向脉冲的时间点为所述目标车辆坠桥的终止坠桥时间。

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