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龙图腾网获悉四川省公路规划勘察设计研究院有限公司申请的专利基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511843363.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法及系统是由向波;贾洋;胡翰;罗文韬;王钟文;袁泉;刘道川;刘自强;叶朋飞设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法及系统，属于滑坡监测技术领域。所述滑坡建模方法包括：获取原始图像；检测图像中滑坡的边界框，提取边界框内滑坡区域的特征向量和边界框的中心点；利用一个滑动窗口在图像序列上滑动，在每个位置时窗口内包含的中心点构成一个点池；检测点池中的共线点，将包含最多共线点的直线对应的中心点确定为一个点集；将相似度满足第一预设条件的中心点组成候选类；合并相似度满足第二预设条件的候选类，形成最终类；为每个最终类绘制掩膜以及进行三维建模。本发明解决了现有技术中滑坡识别过程中需依赖人工介入以界定影像中滑坡体对应地理空间具体滑坡对象的问题。

本发明授权基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法，其特征在于，包括： 获取原始图像，所述原始图像包括由无人机所挂载相机在同一条航线上所拍摄的至少10张连续图像； 检测图像中滑坡的边界框，提取边界框内滑坡区域的特征向量，以及计算边界框的中心点； 利用一个滑动窗口在图像序列上滑动，所述滑动窗口在每个位置时窗口内所包含的全部中心点构成一个点池； 检测点池中的共线点，将包含最多共线点的直线对应的中心点确定为一个点集； 基于中心点对应的特征向量和边界框面积计算点集中任意两个中心点之间的相似度，将相似度满足第一预设条件的中心点组成候选类； 根据候选类所包含中心点对应的特征向量和边界框面积计算任意两个候选类之间的相似度，合并相似度满足第二预设条件的候选类，形成最终类； 分别为每个最终类绘制掩膜，以及进行三维建模； 基于中心点对应的特征向量和边界框面积计算点集中任意两个中心点之间的相似度，包括： 对于点集中任意的两个中心点，计算该两个中心点对应的特征向量之间的相似度，以及计算该两个中心点对应的边界框面积之间的相似度； 若两个中心点对应的特征向量之间的相似度大于第三阈值，且该两个中心点对应的边界框面积之间的相似度大于第四阈值，则该两个中心点之间的相似度满足第一预设条件。

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